PCL 空间直角坐标转大地坐标（迭代求解法C++详细过程版）

点云侠

于 2024-01-03 08:41:29 发布

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分类专栏： PCL 算法实现与优化文章标签： c++ 开发语言计算机视觉算法线性代数

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/132390541

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本文详述了使用C++通过迭代法将PCL中的空间直角坐标转换为大地坐标的算法原理、代码实现，并提供了测试数据以验证方法的正确性，结果与论文计算一致。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、算法原理

在这里插入图片描述

二、代码实现

头文件及读取保存函数见：PCL 空间直角坐标转大地坐标（直接求解法C++详细过程版）

//空间直角坐标（X,Y,Z）-->大地坐标（B,L,H）（迭代法求解）
//输入：一个点的空间直角坐标（X,Y,Z），单位：米。

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PCL 空间直角坐标转大地坐标（迭代求解法C++详细过程版）

基于PCL使用C++详细过程版实现的迭代法计算空间直角坐标系转大地坐标系。
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