PCL 体元法计算树冠体积

本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

一、算法原理

1、原理概述

  体元法将树冠所在的空间范围划分成边长为$ｄ$的小立方体，遍历这些小立方体，判断每个立方体是否包含有点云数据，有则将其视为有效体元并保留，否则视为无效体元进行删除，如图(c )所示。