目录 一、 算法原理 1、原理概述 2、具体流程 3.参考文献 二、 代码实现 三、 结果展示 一、 算法原理 1、原理概述 Fast PFH pcl::FPFHEstimation 线性时间复杂度近似估计PFH O ( n k 2 ) O(nk^2) O(n