roscore ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘

一、问题描述

        在自己安装完 anaconda 环境后，再来运行 roscore 时发现出现error，蒙逼了，，，

二、问题原因及解决方案

1.问题原因

        网上一波请教学习，发现原因很简单：主要原因就是当前的base 环境（或者 自己的虚拟环境）下 缺少 rospkg 包，自己可以尝试 下面命令行：

cd 自己的anaconda的目录/anaconda3/lib/python3.7/site-packages
find rospkg

如果没有安装 rospkg 包，会出现 find: ‘rospkg’: No such file or directory。

2.解决方案

        安装 rospkg 包：

pip install rospkg

        安装完rospkg包后，我的情况解决可正常运行ros。如果仍旧出现error其他类似问题，如法泡制。