文章目录 前言 一、添加文件到QGC工程 二、添加界面 三、QML和C++交互 四、信号与槽 五、测试 前言 QGC 4.2.4 一、添加文件到QGC工程 在qgroundcontrol/src目录下创建SimpleTest文件夹 在文件夹中创建SimpleTest.cpp、SimpleTest.h和SimpleTest.qml三个文件 在qgroundcontrol.pro中添加下图位置添加src/SimpleTest/SimpleTest.h\