ROS--ROS安装（kinetic）与测试

最新推荐文章于 2024-07-13 14:58:46 发布
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分类专栏： ROS
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一、介绍

1、在Ubuntu 16.04下使用ROS Kinetic进行机器人学习和开发，要先安装，wiki已经给了完成的教程，创客智造已经将对应的部分做了翻译。ROS提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。

 

二、安装步骤

1、Ubuntu install of ROS Kinetic（wiki）

2、ROS入门教程-安装并配置ROS环境（Kinetic 版本）[创客智造]

 

三、版本信息

1、命令

rosversion -d

 

致谢

1、Ubuntu install of ROS Kinetic（wiki）

2、ROS入门教程-安装并配置ROS环境（Kinetic 版本）[创客智造]

 

 

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