Transform.InverseTransformDirection

InverseTransformDirection

1、parent和child的结构： 

 
parent为Cube 
child为Cube(2)

2、parent的属性： 
 
Cube(1)的属性： 

3、代码：

 public GameObject parent;
    public GameObject child;
    public void Start()
    {
        UIEventListener.Get(this.gameObject).onClick = OnClickXXX;
    }

    public void OnClickXXX(GameObject go)
    {
        Debug.LogError(child.transform.forward); //child的世界正方向
        Debug.LogError(parent.transform.InverseTransformDirection(child.transform.forward)); //child在parent的local正方向

        //计算child和parent的夹角，利用local正方向
        Vector3 v1 = parent.transform.InverseTransformDirection(parent.transform.forward);  //parent在parent的正方向，这里是自己，应该是0
        Vector3 v2 = parent.transform.InverseTransformDirection(child.transform.forward);  //child在parent的local正方向
        Debug.LogError(Vector3.Angle(v1, v2)); //利用local的方向求夹角。

        //计算child和parent的夹角，利用world正方向
        Debug.LogError(Vector3.Angle(parent.transform.forward, child.transform.forward)); //利用world的求夹角。
    }

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4、输出： 

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