LEGO_LAOM运行错误

最新推荐文章于 2024-07-27 21:13:26 发布
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分类专栏： ROS错误记录与方法总结 文章标签： linux
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LEGO_LAOM运行错误

TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame camera at time 1497705888.989624 according to authority unknown_publisher

运行数据集时出现警告
解决：
指定所需话题即可，按时间戳发布 play --clock

勇敢凡凡
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TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame base_footprint at time解决
weixin_72050316的博客
07-25 1740
TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame base_footprint at time解决
CMU最新 | iMESA 算法：将多机器人协作建图的通信成本降低50%，运行时间缩短10倍
计算机视觉工坊
06-15 56
本文提出了一种名为iMESA的增量分布式后端算法，用于协作式同时定位与建图(C-SLAM)。该算法旨在解决多机器人团队在实际部署中面临的挑战，例如稀疏通信和计算限制。iMESA基于先前的工作MESA，并将其扩展为增量版本。它使用边缘变量和双重变量来约束共享变量，并通过iSAM2算法进行局部更新。iMESA能够逐步融合循环闭合信息，并提供实时、准确的估计结果。注：今天给大家分享一篇新工作：一种名为iMESA的新型增量分布式协同定位与建图(C-SLAM)后端算法。
TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame
gene's blog
01-27 1533
在进行gazebo 小车仿真时终端会出现,且在未施加数据的情况下，Rviz中模型车轮有微小移动其原因是:与/gazebo, 发布者冲突执行roswtf。
【已解决】TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame
FRIGIDWINTER的博客
08-12 8722
TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame的现象是由TF话题重复发布导致的，本文探究背后的原因并予以解决
Warning: TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame odom at time 338.607000 a
qq_46067306的博客
03-27 1819
Warning: TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame odom at time 338.607000 according to authority unknown_publisher at line 278 in /tmp/binarydeb/ros-noetic-tf2-0.7.5/src/buffer_core.cpp Warning: TF_REPEATED_DATA ignoring d
已解决（一分钟）TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame base_footprint at time解决方案
weixin_55937915的博客
09-15 7905
关于TF树上位姿信息获取断断续续的问题/赵虚左老师b站ros课程gazebo的demo运行rviz后会出现TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame base_footprint at time警告
IEEE最新！融合目标跟踪与多视图几何，TKG-SLAM 实现动态场景下的精准定位与建图
计算机视觉工坊
06-21 53
场景的动态特性违反了SLAM算法的静态环境假设，降低了摄像机定位的精度。近年来，许多研究试图通过结合语义约束和几何约束来解决动态对象，但实时性能差、错误地将人视为静态对象的可能性以及在高度动态环境中表现不佳等问题仍然存在。该文基于目标检测、卡尔曼滤波和多视图几何，提出了一种基于目标跟踪和多视图几何的动态场景视觉SLAM算法（TKG-SLAM）。该算法同时考虑了实时性能和算法准确性。它结合了语义约束和多视图几何约束，在不同场景中有选择地运行算法，过滤和保留静态点以进行摄像机姿态估计。
革命VINS领域 | AB-VINS：深度学习赋能的视觉惯性SLAM系统、高效且鲁棒
计算机视觉工坊
06-15 80
总结：AB-VINS通过结合深度学习和新颖的数据结构，实现了高效、鲁棒且能够提供稠密深度信息的视觉惯性SLAM系统，为VINS领域带来了新的思路和方法。注：今天给大家分享一篇新工作：AB-VINS是一种新型的视觉惯性SLAM系统，它结合了深度学习与传统方法的优势。如果您有相关工作需要分享，欢迎联系：cv3d008本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删文。
SIGGRAPH‘24开源 | TexPainter：为任意Mesh生成高质量纹理！
最新发布
计算机视觉工坊
07-27 58
最近，预训练扩散模型的成功解锁了为野外任意3D网格自动生成纹理的可能性。然而，这些模型是在屏幕空间中训练的，而将它们转换为多视角一致的纹理图像则对输出质量构成了主要障碍。在本文中，我们提出了一种新方法来强制实现多视角一致性。我们的方法基于以下观察：在预训练的扩散模型中，每个相机视角的潜在空间是分别加噪的，这使得通过直接操作潜在代码来实现多视角一致性变得困难。基于著名的去噪扩散隐式模型（DDIM）方案，我们提出使用基于优化的颜色融合来强制实现一致性，并通过梯度反向传播间接修改潜在代码。
RAL‘24开源 | 港科大最新力作！BeautyMap：全局地图中动态点的剔除
计算机视觉工坊
06-10 175
全局点云正确表示静态环境特征，有助于准确定位和稳健路径规划。然而，动态对象引入了不希望出现的幽灵轨迹，与静态环境混合在一起。现有的动态去除方法通常无法在计算效率和准确性之间取得平衡。为此，我们提出了BeautyMap，以高效去除动态点并保留静态特征，以获得高保真度的全局地图。我们的方法利用二进制编码矩阵来有效提取环境特征。通过对每帧矩阵和相应地图区域的逐位比较，我们可以提取出潜在的动态区域。然后，我们使用z轴的粗到细的分层分割来处理地形变化。
ROS问题解决：TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame
weixin_41626360的博客
05-25 1386
现象：打开Rviz与Gazebo加载机器人模型时，终端不停刷新警告TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame。/robot_state_publisher发布TF变换的方式是在launch文件中，注释即可。ROS的roswtf工具可以对系统进行安装检查和运行检查。环境：Ubuntu20.04 ROS-noetic。发现有话题发布节点存在冲突。命令行输入roswtf。
ROS_TF报错汇总
努力加油，冲~
02-10 3709
编写时出错 在进行tf广播时出现以上错误，出现以上错误，汇总各种可能的改进建议： # 首先建议使用tf2，替代tf1 import tf2_ros m=tf2_ros.TransformBroadcaster() # 时间戳使用now()，并且注意在发布时前实时更新 t.header.stamp = rospy.Time.now() m.sendTransform(t) 运行其他时出错 首先可视化tf节点信息，第一个用不了用第二个，tf2_tools可能不是预装好的： rosrun tf view_fr
kinetic 版本程序更新为ROS Noetic 程序运行报错
yinweiwuzhisuoyixue的博客
12-12 524
ros Noetic 下数据发送到rviz下tf报错，需要时间戳
小车导航不能移动问题汇总
2301_76776609的博客
04-15 4385
注释掉map 与odom坐标转换后 仍然跳动且不正常坐标系为 basefootprint 与odom等。基于以上代码段时，rviz中的模型小车来回跳动，设置初始位姿，也是来会跳动，注释掉baselink 与base footprint坐标转换后仍然跳动。注释掉odom 与base footprint坐标转换后模型不可显示。仍为此图，且机器人不停跳动，即使位于原地，排除此原因。以下针对这两个错误继续修改。
【问题解决】rrt_exploration功能包使用过程中报错处理
qq_52785580的博客
10-17 2234
上一篇文章介绍了RRT自主建图算法的原理、使用步骤、仿真实验，但是在从ROSWIKI上下载下拉RRT包和例程后，直接编译会产生很多错误，而且这个包官方给出的原话是在Indigo和Kinecit上编译通过，像博主这种系统是ubuntu20.04的noetic系统，一编译就报了很多错。这篇文章，就用来总结一下报错以及处理方法，让更多小伙伴可以将这个包使用到自己的仿真环境以及真实机器人上。
Gazebo仿真遇到的一些奇怪的问题
热门推荐
Keep Learning, Keep Growing, Keep Succeeding!
03-08 1万+
在调试过程中发现以下奇怪的错误，在ROS社区里也没有找到行之有效的解决方法： MSG to TF: Quaternion Not Properly Normalized Could not get robot pose, cancelling pose reconfiguration Gazebo ROS Kobuki plugin: NaN in d1. Step time: 0.001,...
ROS机器人系统中遇到的坐标系问题
MuscleMonk的博客
06-25 4636
ROS机器人系统中遇到的坐标系问题 前段时间，我在做项目的时候负责四轮无人小车的ROS仿真，URDF和Xacro机器人建模过程比较顺利，URDF/Rviz/Gazebo的综合应用也比较顺利，但是在机器人导航仿真过程中，我遇到了以下报错： [ WARN] [1624619451.018994930, 299.661000000]: TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame base_footprint at tim
LeGO-LOAM
whaosoft143ai的博客
03-04 399
为了提高处理效率，本文将低于30个数据点的类别都当作噪点处理，这样保存下来的就是一些相对来说比较静态的物体了（例如，树干，楼房等）。不过，这一步的处理也不是没有问题的，在实际的实验中，如果地面不是特别的平坦，也就是说相邻帧间的地面有了一定的变动，这个时候，LeGO-LOAM就不能很好的运行。其与LOAM相比，更改了特征点的提取形式，添加了后端优化，因此，构建出来的地图就更加的完善。上面的图详细的整理了LeGO-LOAM和LOAM的区别与联系，再实际的使用中，大家可以根据具体情况，来选择到底使用哪个算法。
evo 评估lego-laom运行kitti数据集
05-12
对于评估Lego-LOAM在KITTI数据集上的性能，可以使用KITTI数据集提供的评估工具进行评估。具体步骤如下： 1. 下载KITTI数据集和评估工具：从KITTI官网下载数据集和评估工具，链接为：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php。 2. 运行Lego-LOAM：使用Lego-LOAM对KITTI数据集进行SLAM，生成轨迹文件（例如：trajectory.txt）。 3. 运行评估工具：将生成的轨迹文件和KITTI数据集中对应的真实轨迹文件一起作为输入，运行评估工具进行性能评估。 评估工具会输出一些性能指标，例如平均误差、RPE误差、ATE误差等等，这些指标可以帮助我们评估Lego-LOAM在KITTI数据集上的性能。
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