open3d 0.13的c++版本使用demo

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写在前面

1、环境:win10,cmake3.22.0-rc1,已编译好的open3d 0.13
2、这是一个将open3d 0.13作为库来使用的教程
3、源码使用的是官方demo
https://github.com/isl-org/open3d-cmake-find-package
open3d官网:http://www.open3d.org/
4、所有资源已给出链接

准备

编译open3d 0.13
https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/121014372
下载源码
方式1,去github直接下载代码压缩包放到自己喜欢的位置:
https://github.com/isl-org/open3d-cmake-find-package
在这里插入图片描述
方式2,使用git下载:

git clone https://github.com/intel-isl/open3d-cmake-find-package.git

git可能经常失败,用方式1就好

下载好的源码
在这里插入图片描述

cmake

打开cmd

cd open3d-cmake-find-package

在这里插入图片描述
新建一个build目录

mkdir build
cd build

开始cmake

cmake -DOpen3D_ROOT="D:/Program Files/open3d" ..

其中-DOpen3D_ROOT="D:/Program Files/open3d"就是你安装open3d的目录,见windows10编译open3d 0.13 https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/121014372

出现build files have…就是成功了的
在这里插入图片描述
开始编译生成

cmake --build . --config Debug

(这里的–config Debug跟你编译open3d时用的模式有关,你用的Debug,这里就用Debug,你用Release模式编的,那就–config Release)
生成exe成功,在Debug目录下
在这里插入图片描述

start ./Debug/Draw.exe

或者

cd Debug
Draw.exe

就会看到一个绿色的球
在这里插入图片描述
Done!

--------------------------------------------------------------------------------------------诺有缸的高飞鸟202110

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