Faster RCNN网络源码解读(Ⅹ) --- FastRCNN部分正负样本采样及FastRCNN部分损失计算

本文深入解析Faster R-CNN网络的训练过程,详细阐述ROIHeads类中的正负样本采样策略,包括select_training_samples、assign_targets_to_proposals和fastrcnn_loss等关键步骤,以及在训练中如何从RPN生成的提案中选取部分样本用于损失计算。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、回顾以及本篇博客内容概述

二、代码解析 

2.1 ROIHeads类(承接上篇博客的2.5节)

2.1.1 初始化函数 __init__回顾

2.1.2 正向传播forward回顾

2.1.3 select_training_samples

2.1.4  add_gt_proposals

2.1.5 assign_targets_to_proposals

2.1.6 subsample

2.1.7 fastrcnn_loss


一、回顾以及本篇博客内容概述

        上篇博客我们讲述完了ROIPooling(ROIAlign)、Two MLPHead及FastRCNNPredictor部分。

        本篇博客我们将讲述在我们的训练过程中并不是选择RPN提供的所有proposal,而是其中选取一部分proposal作为我们的FastRCNN损失计算。对应下图的内容:

二、代码解析 

2.1 ROIHe

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