一、 Ubuntu安装MATLAB
二、matlab 与 ROS 通信:
- 改动 .bashrc
# 查看 ubuntuIP summer20 hostname 或 roscore # 修改.bashrc,加入以下内容 export ROS_MASTER_URI=http://summer20:11311 export ROS_HOSTNAME=summer20
- matlab 设置
setenv('ROS_MASTER_URI','http://summer20:11311') rosinit