TPAMI 2024 | 基于正交平面解缠和多视图几何一致性感知的 360 布局估计

论文信息

题目:360 Layout Estimation via Orthogonal Planes Disentanglement and Multi-View Geometric Consistency Perception
基于正交平面解缠和多视图几何一致性感知的 360 布局估计
作者:Zhijie Shen、Chunyu Lin、Junsong Zhang、Lang Nie、Kang Liao、Yao Zhao

论文创新点

  1. 提出 DOPNet 解缠正交平面,获取无瑕疵的水平深度 / 比例表示。
  2. 引入优化策略与 1D 成本体构建方法,利用多视图几何一致性。
  3. 设计多视图感知模块,增强模型性能,超越现有 SOTA 方法。

摘要

现有的全景布局估计方法往往从垂直压缩的序列中恢复房间边界,由于压缩过程常常混淆不同平面之间的语义,导致结果不够精确。此外

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