安装gazebo并与ROS之间通讯

最新推荐文章于 2023-08-31 21:40:02 发布

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分类专栏：四足机器人文章标签： ubuntu 人工智能

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安装gazebo并与ROS之间通讯

1、打开下列网址，从下图中找到ROS对应的gazebo版本，在右上角选择对应的版本，

http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_installing

在这里插入图片描述

2、按照 step by step 的安装方式，即可安装成功。

3、ROS与gazebo通讯

http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_installing

按照指示安装即可成功。

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安装gazebo并与ROS之间通讯

安装gazebo并与ROS之间通讯1、打开下列网址，在右上角选择对应的版本，目前发现ubuntu18.04只能安装9.http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_installing2、按照 step by step 的安装方式，即可安装成功。3、ROS与gazebo通讯http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_installing按照指示安装即可成功。...
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