安装gazebo并与ROS之间通讯 1、打开下列网址,从下图中找到ROS对应的gazebo版本,在右上角选择对应的版本, http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_installing 2、按照 step by step 的安装方式,即可安装成功。 3、ROS与gazebo通讯 http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_installing 按照指示安装即可成功。