3.3.5 GPS授时模块电路
为了更高效地进行场景信息实时记录,便于对采集到的图像数据帧进行管理,系统核心控制单元增加了 GPS 授时模块,用于为整个系统提供可靠的时间信息。GPS授时模块电路中选用中科微电子的全星座定位导航模块 ATGM336H 作为主控单元,该导航模块具备高精度授时功能,授时误差不超过 30 纳秒。由于导航模块内部集成射频电路,对电源噪声较为敏感,因此使用 LDO 电源进行供电,降低模块工作电源纹波。
GPS 授时模块通过UART 接口输出时间数据,并利用1PPS 功能引脚,输出秒脉冲进行时间同步。此外,在设计模块电路时,还需将 VCC_RF 引脚引出,用于给天线进行供电。
3.3.6其他扩展接口电路
系统核心控制单元上的 FPGA 内部集成了 GTP 收发器,基于该高速收发器的串并转换、线性均衡及时钟恢复等功能,扩展了两路 SATA 接口,用于支持周态硬存储,同时也可以通过该接口实现高速串行通信。模块中的 SATA 接口电路设计较为简洁,仅通过两路差分信号连接到FPGA的BANK216 上。由于FPGA端通过SATA 接口与外部器件进行交流耦合,因此须在信号线上增加 AC 合电容。此处选用容值为0.0luF、封装为 0402 的电容靠近 SATA 连接器端放置,于过压保护与防反射处理为了便于对采集到的图像进行实时观察显示,通过 FPGA的IO 模拟了