工作空间的创建
在用户目录下新建一个catkin_ws文件,在其下面新建一个src文件。进入
src文件内,打开终端,输入
catkin_init_workspace
创建工作空间;再返回上一层目录﹐输入
catkin_make
编译工作空间,再输入
echo"source~/catkin_ws/devel/setup.bash">>~/.bashrc,source ~/.bashrc
设置环境变量,
检查环境变量:
echo $ROS_PACKAGE_PATH
出现/root/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share即为成功