【自动控制原理_B站网课笔记】奈氏稳定判据

已于 2022-04-05 09:41:25 修改
阅读量5.2k 收藏 2
点赞数
分类专栏： 自动控制原理 文章标签： 自动控制原理 笔记
于 2021-01-19 16:21:36 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44324181/article/details/112359286
版权
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
【自动控制原理_B站网课笔记】复习课
【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
01-19 5853
文章目录一、自控原理的基本概念二、控制系统的数学模型三、线性系统的时域分析法四、线性系统的根轨迹法五、线性系统的频域分析法六、线性系统的校正方法 本博客是B站网课：https://www.bilibili.com/video/BV1ch411Z7eb的笔记 一、自控原理的基本概念 考点：分析系统的工作原理、给出输入量、被控对象，绘制系统的方框图。（第一章课后题） 二、控制系统的数学模型 考点：结构图化简求传递函数（加强练习、注意步骤） 2020-5-19-控制系统的结构图 三、线性系统的时域
【自动控制原理_B站网课笔记】目录
【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
01-09 5541
前言 本专栏是我在期末复习《自动控制原理I》时观看B站UP主ACSheva的视频所做的笔记，由于CSDN里专栏内容比较混杂，现将笔记链接????整理如下。 目录 自动控制的一般概念 控制系统的时域数学模型 控制系统的结构图 系统时间响应的性能指标&稳定性分析 二阶系统的时域分析 静态误差系数法 典型环节的频率特性 开环系统Nyquist曲线绘制 Bode曲线的绘制 奈氏稳定判据 稳定裕度 系统的设计与校正问题 线性系统的校正方法 自控原理复习课 ...
稳定判据_奈奎斯特稳定判据的简明通俗理解和应用
weixin_42721619的博客
01-07 3233
又到了大学春季学期，自控原理如期而至；还记得一年前我在学自控的时候，得到一位恩师的指导和解惑，问了老师太多自控原理的问题还去蹭现代控制理论，恩师都耐心解答，先在这里感谢恩师对我自控原理的指导和大学学习的“启蒙“。今天学直流电机运动控制的时候，回过头又翻看奈氏判据（幅相曲线和波德图判稳），再次感叹奈奎斯特判据的优美巧妙，并写下一些理解心得（没有很详细的每一步，只有难点的分析，故建议学到频域分析的时候...
【自动控制原理】-奈氏判据
qq_42370406的博客
09-25 4633
也就是F(s)=1+G(s)H(s)在s的右半平面无零点->无限大，就是图5-30(a)，但是需要考虑虚轴上的零极点（系统闭环稳定的条件：系统闭环传函在s的右半平面(是奈氏判据的数学基础，另外，稳定性判定还需选择。在右平面无限大时，都不包含零点。由上文的(3)可知，s平面中，虚轴及以上的部分就行。图5-28的图(a)图5-28的图(a)
【自动控制原理】第五章 奈奎斯特稳定判据，相角裕度和幅值裕度，对数频率特性及其绘制
周文龙的博客
06-29 1万+
【自动控制原理】5.3 奈奎斯特稳定判据和，5.4相角裕度和幅值裕度，5.5对数频率特性及其绘制共3章内容
奈氏判据的推导
qq_51352578的博客
11-11 1759
自动控制原理，奈奎斯特稳定判据的推导
奈奎斯特（Nyquist）稳定判据
2333的博客
08-16 2782
S平面与F(s)平面的映射关系 基于辅助函数F(s)的奈氏判据 基于开环传递函数G(s)H(s)的奈氏判据
【自动控制原理_B站网课笔记】系统时间响应的性能指标&稳定性分析
【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
01-19 8140
文章目录动态性能介绍上升时间trt_{r}tr​峰值时间tpt_{p}tp​调节时间tst_{s}ts​超调量σ%\sigma\%σ%小结稳态性能介绍线性系统的稳定性分析1. 稳定性的概念和定义2. 稳定系统的充要条件3. 稳定判据（代数判据）(1) Hurwitz稳定判据(2) LIENARD-CHIPARD稳定判据 动态性能介绍 上升时间trt_{r}tr​ 指响应从终值的10%上升到终值的90%所需的时间（亦可定义为响应从0第一次上升到终值所需的时间） 有的过阻尼系统终值不到100%，所以算的是从
【自动控制原理_B站网课笔记】Bode曲线的绘制
【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
01-19 5482
2020-4-21-5.2开环系统Bode曲线绘制 文章目录1. 叠加法2. 按转折频率（交接频率）分段计算法2.1 开环对数幅频特性曲线绘制2.2 开环对数相频特性曲线绘制 1. 叠加法   由于Bode图中，对数幅频特性绘制的是20lg∣G(jω)H(jω)∣20lg|G(j\omega)H(j\omega)|20lg∣G(jω)H(jω)∣，而幅值可以化成典型环节幅值的乘积，因此...
Nyquist稳定性判据通俗理解及应用
qq_43509393的博客
12-27 9639
原理介绍部分请先看这篇博客关于幅角原理的理解和Nyquist稳定性判据 一、有关奈式路线的画法 目的：包含整个右半平面 方法：以原点为圆心，无穷长为半径画半圆，在原点或者虚轴上如果存在开环函数的极点，则以无穷小的半圆逆时针绕过去。 二、奈氏判据的使用 \quad寻找G(s)H(s)绕点(-1,j0)的圈数，记为N−1N_{-1}N−1​，然后找到F(s)=1+G(s)H(s)在右半平面的极点个数P−1P_{-1}P−1​，当然，这也是G(s)H(s)在右半平面极点的个数，因为F(s)和G(s)H(s)同分母
【控制】频域分析及奈氏判据
赵继超的笔记
11-02 1万+
频域分析及奈氏判据 1. 频域分析 2. 幅相频率特性（Nyquist图） 3. 对数频率特性（Bode图） 4. 频域稳定判据 From: 自动控制原理（西北工业大学 卢京潮）-P33 From: 真开心！奈奎斯特稳定判据，我终于掌握了！ ...
自动控制原理学习--奈奎斯特稳定判据
chen_nnn的博客
02-06 3万+
一、重点知识点汇总 1.幅角原理 ​​对于复变函数​ 函数是复变量s的单值函数，s可以在整个s平面上变化，对于其上的每一点，除n个有限极点外，函数都有唯一的一个值与之对应。的值域，也构成一个F(s)的复平面。s平面上的每一点，除极点之外，依照所给的函数关系，都将映射到平面上的响应点。其中s平面上的全部零点都将映射到平面上的原点；s平面上的极点都会映射到平面上的无限远点；其余s平面的普通点，都将映射到的有限非零点。​ 奈奎斯特路径依据：s平面上既不经过零点也不经过极点的一条封闭曲线。当s沿​顺时.
自动控制理论（9）——奈奎斯特稳定判据
wang7301的博客
02-09 1万+
系列文章目录 文章目录系列文章目录前言一、特征函数F(s)二、奈奎斯特稳定判据1.映射原理2.应用步骤3.求N的巧妙方法三、系统的相对稳定性1.相角裕量γ2.幅值裕量KgK_gKg​ 前言 Nyquist判据是判断系统稳定性的图解法判据 一、特征函数F(s) 闭环传递函数 系统特征函数 F(s)F(s)F(s)的零点就是闭环极点 F(s)F(s)F(s)的极点就是开环极点 通过 F(s)F(s)F(s) 把开环极点与闭环极点联系起来，由开环极点来判别未知闭环极点 二、奈奎斯特稳定判据 1.映射原
奈奎斯特稳定性判据的步骤(含详细推导)
热门推荐
weixin_46664967的博客
01-28 5万+
奈奎斯特稳定性判据的步骤(含详细推导) 一、作出半闭合曲线 1.作出开环系统的奈奎斯特曲线 2.补圆 二、计算R的大小 三、判断Z是否为0
自动控制原理笔记-频率响应法-控制系统的频域稳定判据
vizio.blog.csdn.net
05-07 5182
自动控制原理笔记-频率响应法-控制系统的频域稳定判据
自动控制原理 第五章（线性系统的频域分析与校正）（三）
最新发布
Zevalin的博客
11-25 764
（1）奈奎斯特稳定判据又称奈氏判据，表示为，只有当时，闭环系统才是稳定的。（代表系统不稳定，说明求解过程有误）（2）应用举例：（1）将奈氏判据引伸到Bode图上，就成为对数判据。（2）对数稳定判据在奈氏判据的基础上，有。（3）应用举例：（6）举例：（1）等M圆与等N圆：（2）Nichols图线：①等M圆是与开环幅相特性曲线配合使用的，而Nichols图线的等幅值图线（下图所示的蓝色线）则是配合开环对数频率特性曲线使用的。②等N圆是与开环幅相特性曲线配合使用的，而Nichols图线的等相角图线（下图所示的绿色
计网笔记：奈氏准则 香农定理
jianbai_的博客
07-04 4977
奈氏准则 香农定理 在计网中，准确来说，在通信领域，奈氏准则和香农定理占据重要的定位。 奈氏准则 奈氏准则，又名奈奎斯特定理。该准则是指在理想低通，即无噪声，带宽受限的条件下，为了避免码间串扰，极限码元传输速率为2W 波特(Baud)，W是信道带宽，单位是hz。 通过奈氏准则，我们可以有以下推论： （1）在任何信道中，码元传输速率有上限，超过上限，就产生码间串扰。 （2）信道的频带越宽（通过的信号高频分量越多），可以用更高的速率进行码元的有效传输。 （3）奈氏准则只是给出了极限码元传输速率，但并没有对信息传
奈奎斯特稳定判据的推导与理解
weixin_30339457的博客
03-09 1902
先上结论，奈奎斯特稳定判据： 若奈奎斯特曲线不穿过（-1 ， j0）点，Z = P - 2N = 0 时系统稳定若奈奎斯特曲线穿过（-1 ， j0）点，则系统临界稳定 其中，Z为包围函数的零点数 P为开环传递函数的极点数 N为奈奎斯特曲线包围（-1 ， j0）的圈数 看上去挺抽象的哈，当初我就死记着定理去考试了。要了解奈奎斯特稳定判据，得谈到复变函数中的C...
关于奈奎斯特判据的通俗理解
u012565167的专栏
12-29 7238
（1）这个判据对我来说，就是说明了为什么通过波特图能够判断系统稳定性（相位裕度，稳定裕度之类的）。 （2）整个判据讲解的过程就是一直围绕着F(s)=1+G(s)H(s)来说的；因为整个闭环反馈系统的传递函数是G(s)H(s)/[1+G(s)H(s)]；最直接的方式就是把整个系统的传递函数写出来就行啦，就能判断稳定性；但是并不是所有的系统都能写出来传递函数，测量开环的幅频响应是一个简单的事情，所以就
自动控制原理：奈氏判据与系统稳定性
"奈氏判据在自动控制原理中的应用及自动控制系统的理解" 奈氏判据是自动控制理论中用于判断闭环系统稳定性的重要工具。它基于开环传递函数的幅相特性和频率特性，指出当沿着顺时针方向在复平面上增加频率时，开环...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

宇宙爆肝锦标赛冠军

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值