【现代控制理论_B站网课】复习课

这篇博客详细介绍了现代控制理论的关键概念,包括线性系统的状态空间描述、可控性和可观测性的判据、稳定性分析以及状态反馈和全维状态观测器的应用。重点讨论了状态空间模型的建立、Gram 矩阵与秩判据、约当规范型在判断系统可控可观性中的作用,以及线性定常系统的稳定性判据。

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