现代控制理论复习课 文章目录 一、线性系统的状态空间描述 1. 状态空间的基本概念 2. 状态空间模型的建立(考点) 1) 机理建模(直接法) 2) 由微分方程或传递函数转化(转化法) (1) 由微分方程建立状态空间表达式 (2) 由系统传递函数建立状态空间表达式(串联分解) (3) 由系统传递函数建立状态空间表达式(单实极点) 3. 状态方程的求解(考点) 4. 状态转移矩阵的性质(考点) 5. 系统的传递函数矩阵(考点) 二、线性系统的可控性和可观测性 1. 系统可控性与可观测性的概念 2. 系统可控性与可观测性的判据(考点) 1) Gram 矩阵判据 2) 秩判据 3) PHB 判据 4) 约当规范型判据 3. 系统的非奇异线性变换 三、线性系统的稳定性 1. 稳定性的相关概念 2. 稳定性的判据 1) 线性定常系统稳定性的特征值判据(第一法、间接法) 2) 第二法、直接法 3. 内部稳定与外部稳定的概念 四、状态反馈与全维状态观测器 1. 状态反馈 例题 2. 全维状态观测器 例题 一、线性系统的状态空间描述 1. 状态空间的基本概念 x ˙