现代控制理论复习课 文章目录 一、线性系统的状态空间描述 1. 状态空间的基本概念 2. 状态空间模型的建立(考点) 1) 机理建模(直接法) 2) 由微分方程或传递函数转化(转化法) (1) 由微分方程建立状态空间表达式 (2) 由系统传递函数建立状态空间表达式(串联分解) (3) 由系统传递函数建立状态空间表达式(单实极点) 3. 状态方程的求解(考点) 4. 状态转移矩阵的性质(考点)</