ePWM模块（3）

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分类专栏： STM32 文章标签： linux 运维 服务器
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比较模块

CMPA：比较寄存器A，其值与TBCTR值比较，相同时，事件发送到动作模块。
CMPB：比较寄存器B，其值与TBCTR值比较，相同时，事件发送到动作模块。
CMPCTL：控制寄存器（重要）
在这里插入图片描述
SHDWAFULL(或SHDWBFULL）：CMPA（或B）阴影寄存器满标志位
0：未满
1：满了
SHDWAMODE（或SHDWBMODE）：CMPA（或B）写入值是否使用阴影
0：通过阴影寄存器写入
1：直接写入
LOADAMODE（或LOADBMODE）：若使用阴影，加载条件模式选择
00：CTR=ZERO时
01：CTR=PRD时
10：CTR=ZERO或CTR=PRD是
11：禁止
在这里插入图片描述

动作限定模块

AQCTLA：动作限定输出A控制寄存器
AQCTLB：动作限定输出A控制寄存器
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
ZRO：当计数器等于0时
00：无动作
01：清除，使ePWMxA输出低
10：置位，使ePWMxA输出高
11：切换，使ePWMxA输出翻转（高变低，低变高）

PRD：当计数器等于周期动作
00：无动作
01：清除，使ePWMxA输出低
10：置位，使ePWMxA输出高
11：切换，使ePWMxA输出翻转（高变低，低变高）

CAU：计数器等于CMPA且计数为增时
00：无动作
01：清除，使ePWMxA输出低
10：置位，使ePWMxA输出高
11：切换，使ePWMxA输出翻转（高变低，低变高）

CAD：计数器等于CMPA且计数为减时
00：无动作
01：清除，使ePWMxA输出低
10：置位，使ePWMxA输出高
11：切换，使ePWMxA输出翻转（高变低，低变高）

CBU：计数器等于CMPB且计数为增时
00：无动作
01：清除，使ePWMxA输出低
10：置位，使ePWMxA输出高
11：切换，使ePWMxA输出翻转（高变低，低变高）

CBD：时间基准计数器等于CMPB寄存器且计数为减时
00：无动作
01：清除，使ePWMxA输出低
10：置位，使ePWMxA输出高
11：切换，使ePWMxA输出翻转（高变低，低变高）
在这里插入图片描述
ACTSFA：当一次性软件强制A被调用时行动
00：禁止
01：清除（低）
10：设定（高）
11：切换（高低切换）

OTSFA：对输出事件A一次性软件强制
0：写0无效果，始终读0
1：触发单一S/W事件

ACTSFB：当一次性软件强制B被调用时行动
00：禁止
01：清除（低）
10：设定（高）
11：切换（高低切换）

OTSFB：对输出事件B一次性软件强制
0：写0无效果，始终读0
1：触发单一S/W事件

BLDCSF：主寄存器从映射选项重新加载
00：遇到计数器等于0的事件加载
01：遇到计数器等于周期的事件加载
10：遇到计数器等于0或周期的事件加载
11：直接加载，不经过映射

在这里插入图片描述
CSFA：对输出A连续软件强制
00：无作用
01：对输出A强制产生连续低信号
10：对输出A强制产生连续高信号
11：软件强制被禁用且无效

CSFB：对输出B连续软件强制
00：无作用
01：对输出B强制产生连续低信号
10：对输出B强制产生连续高信号
11：软件强制被禁用且无效

事件触发模块

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
INTESEL：EPWM中断选项
000：保留
001：时基计数器（TBCTR）为0
010：TBCTR=TBPRD
011：保留
100：定时器递增时时间基准计数器等于CMPA
101：定时器递减时时间基准计数器等于CMPA
110：定时器递增时时间基准计数器等于CMPB
111：定时器递减时时间基准计数器等于CMPB

INTEN：使能EPWM中断生成
0：禁止生成
1：启动生成

SCOASEL：决定EPWMxSOCB脉冲何时被生成
000：保留
001：时基计数器（TBCTR）为0
010：TBCTR=TBPRD
011：保留
100：定时器递增时时间基准计数器等于CMPA
101：定时器递减时时间基准计数器等于CMPA
110：定时器递增时时间基准计数器等于CMPB
111：定时器递减时时间基准计数器等于CMPB

SOCAEN：使能ADC转换A（EPWMxSOCA）脉冲
0：禁止
1：使能

SCOBSEL：决定EPWMxSOCB脉冲何时被生成
000：保留
001：时基计数器（TBCTR）为0
010：TBCTR=TBPRD
011：保留
100：定时器递增时时间基准计数器等于CMPA
101：定时器递减时时间基准计数器等于CMPA
110：定时器递增时时间基准计数器等于CMPB
111：定时器递减时时间基准计数器等于CMPB

SCOBEN：使能ADC转换B（EPWMxSOCB）脉冲
0：禁止
1：使能

在这里插入图片描述
INTPRD：在第几个事件发生中断
00：禁用
01：在第一个事件发生时中断，ETPS[INTCNT]=0,1
10：在第二个事件发生时中断，ETPS[INTCNT]=1,0
11：在第三个事件发生时中断，ETPS[INTCNT]=1,1

NTCNT：EPWM中断技术寄存器
00：没有事件发生
01：1个
10：2个
11：3个

SOCBCNT：EPWM ADC开始变换B事件（EPWMxSOCB）计数器寄存器，这些位决定有多少选定ETSEL（SOCBSEL）事件已经发生
00：没有
01：1个
10：2个
11：3个

SOCBPRD：EPWMxSOCB脉冲信号生成事件选择
00：禁用
01：第一个事件上生成EPWMxSOCB脉冲：ETPS[SOCBCNT]=0,1
10：第二个事件上生成EPWMxSOCB脉冲：ETPS[SOCBCNT]=1,0
11：第三个事件上生成EPWMxSOCB脉冲：ETPS[SOCBCNT]=1,1

PWM配置的步骤：
（1） 使能 ePWM 外设时钟及失能时基模块时钟
（2） 开启 ePWM 对应 GPIO 时钟及初始化配置
（3） 初始化时基模块， 即配置 TB 相关寄存器值
（4） 初始化比较模块， 即配置 CC 相关寄存器值
（5） 初始化动作限定模块， 即配置 AQ 相关寄存器值
（6） 初始化事件触发模块， 即配置 ET 相关寄存器值
（7） 初始化死区模块、 斩波模块， 即配置 DB、 PC 相关寄存器值
（8） 使能时基计数器时钟


#include "epwm.h"

//进行PWM6的初始化，参数输入参数为PWM波的周期
void EPWM6_Init(Uint16 tbprd)
{
    //使能 ePWM 外设时钟及使能时基模块时钟
    EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;
    SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM6ENCLK = 1;
    EDIS;

    //初始化GPIO    GPIO输出PWM波
    InitEPwm6Gpio();

    //初始化时基模块
    //设置同步
    EPwm6Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0x0;//TB_SYNC_IN
    //允许每个使用被同步
    EPwm6Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 0x1;//TB_ENABLE
    //时基相位寄存器赋值0
    EPwm6Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0;
    // 清零计数器
    EPwm6Regs.TBCTR = 0x0000;
    //设置周期数值
    EPwm6Regs.TBPRD = tbprd;
    // 递增计数模式
    EPwm6Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0x0;//TB_COUNT_UP
    //TBCLK=SYSCLKOUT/（HSPCLKDIV×CLKDIV）
    EPwm6Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV=0x0;//不分频TB_DIV1
    EPwm6Regs.TBCTL.bit.CLKDIV=0x0;//不分频TB_DIV1

    // 初始化比较模块
    // 将影子寄存器加载设置为零
    //使用影子寄存器
    EPwm6Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;//0x0
    EPwm6Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;//0x0
    //等于0时，加载事件
    EPwm6Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;//0x0
    EPwm6Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;//0x0
    // 设置比较值为0
    EPwm6Regs.CMPA.half.CMPA = 0;
    EPwm6Regs.CMPB = 0;

    //初始化动作限定模块
    // A计数到0时触发事件，并且在A向上计数的时候触发
    EPwm6Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR;// 0x1
    EPwm6Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET; // 0x2
    // B计数到0时触发事件，并且在B向上计数的时候触发
    EPwm6Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_CLEAR; // 0x1
    EPwm6Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET;// 0x2

    //初始化事件触发模块
    //选择0匹配事件中断
    EPwm6Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO;//0x1
    //使能事件触发中断
    EPwm6Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1;
    //一次中断请求
    EPwm6Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_1ST;//0x1

    EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1; // Start all the timers synced
    EDIS;
}
void EPwm6A_SetCompare(Uint16 val)
{
    EPwm6Regs.CMPA.half.CMPA = val;  //设置占空比
}
void EPwm6B_SetCompare(Uint16 val)
{
    EPwm6Regs.CMPB = val;  //设置占空比
}


#ifndef APP_EPWM_EPWM_H_
#define APP_EPWM_EPWM_H_

#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x 头文件
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x 例子相关头文件

void EPWM6_Init(Uint16 tbprd);
void EPwm6A_SetCompare(Uint16 val);
void EPwm6B_SetCompare(Uint16 val);

#endif /* APP_EPWM_EPWM_H_ */
傻童:CPU
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详细总结EPWM模块之间的同步
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活动寄存器与影子寄存器 EPWM模块中很多寄存器都分为活动寄存器和影子寄存器。典型的，比如计数周期寄存器PRD，平时在中断里面更新PRD的值来改变PWM波的频率时，并不是立即生效，而是等到计数器计到0后在下一个计数周期中生效。 TBPRD寄存器的加载 在早期的ePWM模块设计中，PRD寄存器的加载与以下配置有关： 说明： Active Period Register Load From Shadow Register Select 0：The period register (TBPRD)
28335 SPWM 比较子模块（CC）Counter-Compare
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CC在整个SPWM中的位置,一共会产生两个比较信号，当CTR = CMPA和当CTR = CMPBCc的作用：1、当计数器等于比较寄存器A或B时，会产生两个事件2、控制PWM的占空比3使用阴影寄存器更改PWM的占空比以便获得更大的灵活性寄存器：一共三个：控制CMPCTL、比较A CMPA 、比较B CMPB，CMPAHR 这里不谈。 Counter-Compare A Register (CMPA...
F28335 ePWM模块的相位TBPHS
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参考文档：TIdeEPWM官方手册 《TMS320x2833x, 2823x Enhanced Pulse Width Modulator (ePWM) ModuleReference Guide》 一、代码如下： //PWM1模块给PWM2提供同步脉冲 // EPWM Module 1 configEPwm1Regs.TBPRD = 450; // Period = 900 TBCLK counts （增减模式下，周期是2倍的TBCLK ...
EPWM模块的影子寄存器
booksyhay的专栏
03-24 2838
对于1型的EPWM模块，功能比较简单。影子寄存器主要针对的是PRD和CMP两类寄存器。 TBPRD及其影子寄存器 PRD的影子寄存器由TBCTL[PRDLD]标志位来控制。 当PRDLD=0（默认值）时，使能影子寄存器。使能后，只有时基计数器TBCTR等于0的时候，TBPRD才从影子寄存器加载到活动寄存器。 当PRDLD=1时，PRD的影子寄存器无效，软件写入TBPRD时立即生效。 CMPA/CMPB及其影子寄存器 下面以CMPA为例进行说明。CMPB的情况是一样的。
【DSP】EPWM寄存器
jiushiguang11的博客
12-12 4075
增强型脉宽调制器(ePWM)外设是控制商业和工业设备中许多电力电子系统的关键元件。这些系统包括数字电机控制、开关模式电源控制、不间断电源(UPS)和其他形式的电源转换。ePWM外设还可以执行数字模拟(DAC)功能，其中占空比相当于DAC模拟值;它有时被称为功率DAC。主要包含的模块有：1.时基模块（TB）2.计数比较模块（CC）3.功能限定模块（AQ）4.死区控制模块 ( DB )5.斩波模块 ( PC )6.制动模块 ( TZ )7.事件模块 ( ET )
ePWM模块-时基模块（2）
小柚子的博客
05-08 1482
TBPRD：周期寄存器 （设置的时钟周期存入此，可通过阴影寄存器缓冲后写入，也可通过活动寄存器立即写入）TBCTR：时基计数变值寄存器 （时基当前所计数的值存入，用于和所设定周期值比较）10：CTR=CMPA：时基计数器等于比较寄存器A。CLKDIV：分频，同HSPCLKDIV用。01：CTR=ZER0：时基计数器为0。PRDLD：周期寄存器阴影加载方式。TBCTL：控制寄存器 （重要）TBPHS：时基相位寄存器。TBSTS：时基状态寄存器。1：加载相位寄存器值。0：加载阴影寄存器值。
6.dsp-epwm波模块
qq_40732054的博客
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dsp的epwm波相关配置寄存器：TBCTL(Time Base Control Register): 它控制EPWM波的时间基准，如计数器模式和计数器时钟分频等。它还可以配置同步和复位选项。CMPA和CMPB(Compare Register A和B): 这些寄存器设置EPWM波的频率和占空比。CMPA通常用于设定高电平持续时间，CMPB通常用于设定低电平持续时间。AQCTL。
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1 计数比较模块 1.1 计数比较模块作用 计数比较模块是以时基计数器的值作为输入，与比较寄存器CMPA和CMPB不断进行比较的，当时基计数器的值等于其中之一时，就会产生相应的事件。 F28335就是通过对比这些值，来产生事件，与动作模块AC相配合来调节PWM的占空比以及频率。 补充：采用影子寄存器来更新比较值CMPA和CMPB 能够有效的防止在PWM周期内出现故障以及毛刺。 1.2 计数比较模块...
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simulink epwm模块接口
最新发布
12-20
Simulink中的ePWM（Enhanced Pulse Width Modulation）模块接口是用于生成可调节周期和占空比的PWM信号的模块。ePWM模块接口可以用于控制电机驱动、电源电路和其他需要脉冲宽度调制的应用。在Simulink中，我们可以通过在模型中添加ePWM模块来模拟和设计PWM信号的生成和控制过程。 ePWM模块接口的主要参数包括周期（Period）、占空比（Duty Cycle）、相位偏移（Phase Shift）和极性等。通过配置这些参数，我们可以根据实际需求生成不同频率和占空比的PWM信号。 在Simulink中使用ePWM模块接口，我们需要将ePWM模块添加到模型中，并根据具体的应用需求进行参数配置。除此之外，我们还可以通过添加其他控制器和逻辑模块，实现对ePWM模块的更复杂的控制和调节。 总的来说，Simulink中的ePWM模块接口为我们提供了一种方便快捷的方法来模拟和设计PWM信号的生成和控制过程，可以帮助工程师和研究人员快速验证和优化他们的控制系统和电子电路设计。通过合理的配置和使用，ePWM模块接口可以帮助我们更好地理解和应用PWM技术，从而实现各种各样的电子控制应用。

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