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Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总(长期更新)-CSDN博客
一、概述
八叉树(Octree)是一种树状数据结构,用于递归地将三维空间划分为更小的八个子空间,每个子空间称为一个八叉体(octant)。八叉树广泛应用于计算机图形学、三维建模、点云处理和碰撞检测等领域。使用八叉树可以高效地管理和查询三维空间中的数据点。
1.1体素网格
体素网格是一种将三维空间划分为固定大小的立方体(称为体素)的结构。体素网格的每个体素可以用来存