Open3D 从体素网格构建八叉树

目录

一、概述

1.1体素网格

1.2八叉树构建

1.3应用

二、代码实现

2.1关键函数

2.2完整代码

三、实现效果

3.1原始点云

3.2体素网格

3.3八叉树

3.4体素网格

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Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客

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一、概述

        八叉树（Octree）是一种树状数据结构，用于递归地将三维空间划分为更小的八个子空间，每个子空间称为一个八叉体（octant）。八叉树广泛应用于计算机图形学、三维建模、点云处理和碰撞检测等领域。使用八叉树可以高效地管理和查询三维空间中的数据点。

1.1体素网格

        体素网格是一种将三维空间划分为固定大小的立方体（称为体素）的结构。体素网格的每个体素可以用来存