vscode调试ros

最新推荐文章于 2024-07-30 18:57:01 发布
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文章标签： vscode ide 编辑器
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进入catkin_ws目录下，先编译,然后code .打开vscode

catkin_make
source devel/setup.bash
code .

vscode会自动生成一个.vscode的文件夹，在其中打开c_cpp_properties.json,查看includePath这一项是否正确，需要包含你ros以及代码目录的路径在运行的launch文件前，需要下载很多拓展，包括c/c++ ; cmake ; code runner ; python ; 以及 ROS。

在调试中选择创建launch.json文件，选择ros

然后选择ROS:launch （ps：如果是rosrun启动要选择第二个选项）

然后选择你要调试的项目，以及你要调试的launch文件，随后会给你生成一个launch.json的文件

 如果需要对多个launch文件已经调试，需要自己增加配置，记得修改name的名字

在调试中，也可以看到多个项目

点进运行就可以正常调试了，后续想调就打断点就可以

解（板砖版)
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