第一章：ROS1学习准备：安装Ubuntu双系统

1.安装ubuntu

        安装ubuntu一般有两种方法，安装双系统和虚拟机安装ubuntu，这里我们准备采用的是双系统，如果不想安装双系统，可以搜索VMware虚拟机进行安装。

1.1制作系统盘

1.1.1下载系统盘制作软件

        在安装系统之前我们需要准备一个8G以上的u盘，然后在浏览器搜索rufus，红框的这个网址，点进去

         

往下翻找到这一段，点击相应版本链接红框那里下载，因为我的系统现在是win10，所以我下载第一个，其他版本根据需要下载，网络不好的多尝试几次，有些时候可能下载不了。

 1.1.2下载ubuntu系统镜像文件

接下来我们接着在浏览器上搜索ubuntu，选择下面这个官网的，点进去，根据步骤来操作，我们安装ROS1选择20.04版本及以下的，也可以选择18.04版本，这里选择的是20.04版本（22.04以后的版本不为ROS1提供支持了，只能通过源码编译自己安装，比较麻烦，这里不推荐）。

点击Download ubuntu desktop。

下划，点击箭头处。

 下划，点击ubuntu20.04，镜像文件大小为4G左右大小的。

1.1.3开始制作系统盘

        插入我们准备好的u盘（u盘有数据请备份好，制作过程u盘将会被格式化），打开我们刚才下载的rufus，允许更新，点击选择，其他默认就可以了

找到我们刚才下载的ubuntu20.04，选择文件，打开

打开了以后是下面这样，点击开始

点击ok

选择是

等待一会，选择确定

等待一会，ubuntu系统盘就制作好了，查看u盘文件，这些文件都有差不多就成功了。

1.2预留ubuntu系统储存空间

右键此电脑图标，点击管理，win11在系统储存里面，和win10操作方式不一样，不过目的都是留出空闲空间

双击存储

双击磁盘管理

对比自己的储存空间，选择一个空闲空间比较多的盘，；这里我只有c盘有30G的空间，我就选择c盘右键，压缩卷

这一步比较重要，因为后面安装ubuntu系统的内存大小就是我们压缩出来的大小，我们一般留20G～30G就够用了，内存多的可以留多点，这里显示的是MB，我们换算一下，1024*20=20480MB，我们根据需要输入要压缩的内存大小，然后点击压缩

我们有了20G空闲空间以后，我们可以开始安装了

1.3引导安装ubuntu

        确保我们制作的u盘插在电脑上，有两个方法来启动引导程序，推荐第二种。

方法一：重启，重启的时候按快捷键进入启动引导界面，选择usb引导启动。

下面是大部分品牌的，没有的可以自己查找一下，网上都有。

方法二：系统设置高级启动

按照步骤依次点击

接下来这一步有些可能有两个不太一样，选择Removable（可移动设备的意思）

或者

1.4安装ubuntu

两种方法最后都会引导到下面界面，我们选择第一个，ubuntu，回车。

 语言划到最后选择简体中文，选择安装ubuntu

不用改，选择继续

暂时不用联网，选择继续

选择正常安装，继续

这一步很重要，这里就是我们前面预留的空闲空间，我原来分配的是20G空间，应该有20000MB左右空间才对，而我这里有30000MB左右，是因为我后面改了30G空间，所以有这么多，大家这一步要仔细观察，不要出错，误操作容易删除重要数据，我们前面留出了多少空间，这里我们选择安装空间大小应该和前面一样，我们选择空闲的这个大一点的选项，双击

在挂载点这里点击右边按钮，选择第一个/，其他默认，点击ok

点击安装启动引导器的设备，选择有Windows Boot Manager的选项

1选择现在安装，2继续

1输入Shanghai，其他地方也行，2点击继续

最后输入姓名和密码就可以了，姓名要用英文，密码尽量简单，ubuntu很多操作都需要输入密码

等待安装完成

出现红框这些信息的时候拔掉u盘，再按回车

重启后又会进入这个界面，后面开机都会遇到，第一个是ubunru系统，第三个Windows这个是Windows系统，现在开机不操作过几秒会进入ubuntu，选择windows按方向键然后回车就可以了

总结：

1.制作系统盘

2.留出空闲空间

3.重启引导安装

4.安装设置

5.拔出u盘，完成安装

        这是本人经过多次安装双系统过程中所总结出来的安装方法，希望可以帮助到有需要的人，有问题欢迎留言，win11也可以参考，除了留出空闲空间和重新启动引导不太一样，因为系统界面有点区别，其他的都一样。