Jeston TX2 安装ros - melodic

安装过程：

# -------------- ros 安装 melodic  -----------------------
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

 
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
 
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential ros-melodic-ros 
sudo apt-get install ros-melodic-rqt*
sudo apt install rospack-tools
sudo rosdep init 
rosdep update
 
＃　sudo rosdep init 和　rosdep update出错时
sudo pip install rosdepc
sudo rosdepc init
rosdepc update
 
 
 
＃　环境配置
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
 
＃　测试
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node 
rosrun turtlesim turtle_teleop_key 

问题及解决

１．sudo apt-get update　时出现ERROR

原因多半是ubuntu的下载源中有一些源进不去（国外的网站），因为这里我们只需要安装ROS，所以就直接把那些非ROS相关又进不去的源注释掉，具体操作是在Software & Updates里，点击Other Software，可以看到一些选中的源，我们去掉其他的源，只勾选我们第一步添加的清华源。

如下图所示：

 ２．sudo rosdep init 和 rosdep update出错时

sudo pip install rosdepc
sudo rosdepc init
rosdepc update

３．roscore时　出现Permission denied:

IOError: [Errno 13] Permission denied: '/home/hik/.ros/roscore-113

该路径下ros文件权限造成的，输入以下命令修改权限：

sudo chmod 777 -R ~/.ros/

参考：

Jetson TX2 Ubuntu18.04安装ROS教程 - 知乎最近给TX2装ROS，遇到了很多麻烦，最终安装成功，在这里记录一下步骤，自己以后可能还会用到，也可以帮到其他朋友。如果你是第一次安装ROS的话，那么我建议你先去看下这个视频 安装ROS系统。看一遍熟悉流程即可，…https://zhuanlan.zhihu.com/p/372481181