Unity碰撞检测和OnTriggerEnter用法

在unity中参与碰撞的主要有两部分：1.碰撞物体2.被碰撞物体
1.碰撞物体：Rigobdody , CharacterController
2.被碰撞物体.Collider
碰撞原理：拥有发起碰撞的物体和被碰撞的物体。
如；带有Rigidbod属性与MeshCollider属性的物体
如；Rigidbody属性与CharacterController 属性的物体可反应
当一个CharacterController不发生位置变化，一个Collier发生位置变化后，产生碰撞。将不会调用任何碰撞反映。

碰撞器

1.系统默认会给每个对象(GameObject)添加一个碰撞组件(ColliderComponent)，一些背景对象则可以取消该组件。

2.在unity3d中，能检测碰撞发生的方式有两种，一种是利用碰撞器，另一种则是利用触发器。这两种方式的应用非常广泛。为了完整的了解这两种方式，我们必须理解以下概念：
（一）碰撞器是一群组件，它包含了很多种类，比如：Box Collider，Capsule Collider等，这些碰撞器应用的场合不同，但都必须加到GameObjecet身上。
（二）所谓触发器，只需要在检视面板中的碰撞器组件中勾选IsTrigger属性选择框。
（三）在Unity3d中，主要有以下接口函数来处理这两种碰撞检测：

OnTriggerEnter触发条件

碰撞双方都必须是碰撞体
碰撞双方其中一个碰撞体必须勾选IsTigger选项
碰撞双方其中一个必须是刚体
刚体的IsKinematic选项可以勾选也可以不勾选