ROS主从机网络配置

主机为intel nuc,从机为tx2。

网络：

• 主从机都通过有线连接接入机器人路由器
• intel nuc为主机，IP地址为：192.168.1.102，从机为tx2，IP地址为：192.168.0.89

主机设置：

• 设置主机的gedit ~/.bashrc文件：

export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.102:11311
export ROS_HOSTNAME=192.168.1.102

从机设置：

• 设置从机的gedit ~/.bashrc文件：
• 在文件末，添加如下行

export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.102:11311
export ROS_HOSTNAME=192.168.0.89

测试：

（1）测试主从机联通：

• 在主机上，Ping从机：ping 192.168.0.89
• 在从机上，Ping主机：ping192.168.1.102

（2）测试ROS主从配置：

• 主机上，新终端执行：

roscore

• 从机上，新终端执行：

rostopic list

• 能看到连接到IP为192.168.1.102的主机信息。