新一代高性能飞控

最新推荐文章于 2022-08-10 17:24:09 发布
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分类专栏： 无人机飞控
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新一代高性能飞控硬件设计实现完成

高性能、低成本、高度集成度，可扩展性强

STM32H7主控，核心板 + 扩展板设计

80pin 功能引脚 + 24pin扩展接口，可级联扩展

三路独立电源

 

 

SGUav
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开源飞控的现状
一名热爱技术的工程师的博客。分享技术干货，记录美好生活。永远相信美好的事情即将发生。
02-19 7140
无人机能被快速普及，很大程度上是得益于开源飞控的发展，因为困扰着无人机发展的关键设备是自动驾驶仪。那么，开源飞控是什么？又是如何发展过来的？ 在纷繁复杂的无人机产品中，四旋翼飞行器以其结构简单、使用方便、成本低廉等优势，最先进入了大众的视线。但是，这种飞行器对飞行控制能力的要求是最高的，因此它刺激了大批基于MEMS传感器的开源飞控的出现。 如何定义开源 开源(Open Source)的概念最早被应用于开源软件，开放源代码促进会(Open Source Initiative)用其描述那些源码可以被公众使用的
开源飞控种类分享
kengjin的博客
04-29 7571
开源飞控发展 一 开源飞控发展 第一代开源飞控系统使用Arduino或其他类似开源电子平台为基础，扩展连接各种MEMS传感器，能够让无人机能平稳地飞起来。 第二代开源飞控系统大多拥有自己的开源硬件、开发环境和社区，采用全集成的硬件架构。主要特点是高度集成、高可靠，其功能已经接近商业自动驾驶仪。 二开源飞控介绍 Arduino飞控 2) FlyMaple:(来源于Maple Project...
飞控计算机硬件设计方案,三余度飞控计算机硬件平台的设计与实现
weixin_39792049的博客
07-19 557
摘要：近年来,随着航空和电子信息技术的发展,无人机的性能有很大的提升,已经成为军事和民用领域中的重要组成部分.但是随着无人机飞行任务的增多,飞行控制系统出现故障的频率也随之提高.飞控计算机是飞行控制系统的核心,它的质量直接决定无人机的性能,进而影响无人机任务执行能力和飞行安全状态.目前大多数无人机提升可靠性的手段还是采用高质量的元器件设计,但是这种方法对系统可靠性的提升很有限,已经不能满足当前飞行...
无人机飞控系统硬件设计
m0_58173801的博客
08-10 7415
飞控系统主要负责无人机在执行任务或其他飞行模式下的飞行姿态、导航、航迹、自动控制等。飞控系统具备的主要功能有：（1）信号采集与处理，实时检测无人机的位置、高度、加速度、航向角和角速率等状态参数。（2）输出控制信号，根据采集到的无人机数据，进行相应的数据处理和控制率解算，将控制信号输出到对应的控制对象改变航行姿态实现对无人机的精确控制。（3）实现对机内其他电子部件的控制和数据联通以及其他扩展应用。...
玩转飞思卡尔在线调试工具FreeMaster
wk119911的专栏
12-23 1万+
FreeMaster（以前叫PC-Master）是飞思卡尔为嵌入式系统开发的运行在PC机上的图形化在线调试工具，最初是方便在线实时调试电机应用而开发的（所以说飞思卡尔的汽车电子这么NB呢，连调试工具都这么NB，哈哈），只不过后来大家都发现了它的好用，所以才在各个领域上发展起来（跟Matlab的发展史有点像，呵呵）。前段时间在写关于Codewarrior10.2的应用时，我还曾经抱怨过飞思卡尔裁剪掉
飞思卡尔智能车——舵机及PID控制
热门推荐
Valieli的博客
12-04 6万+
有一次机器人站不起来了（优必选ALPHA1S），问了客服，说是舵机滑丝，才知道有舵机这个东东。 -------------------------------------------------------- 舵机：小车转向的控制机构。也就是控制小车的转向。它的特点是结构紧凑、易安装调试、控制简单、大扭力、成本较低等。舵机的主要性能取决于最大力矩和工作速度（一般是以秒/60°为单位）。它是一种...
Ardupilot源码移植到飞思卡尔I.MX6Q硬件平台
AMOVLAB(阿木实验室)
01-25 1767
官方推出的 pixhawk 系列控制器均采用STM32控制器，我们都知道，STM32系列单片机大多用于消费电子领域 ，以低成本和资料丰富在国内外被大规模使用。   但是我们认为在航天领域和工业控制领域，要求软件和硬件的高可靠性，硬件的选择更是非常严格。随着 Pixhawk开源飞控的飞速发展，国内外越来越多得公司使用这个开源飞控来做自己的无人系统的开发，这样一来原本是航模级别的软件硬件控制系...
开源飞控
逗倪豌儿
03-12 8450
在2010年6月8日，苹果发布了iphone4，从此掀起了智能手机变革的热潮，发布会上乔布斯为我们带来了一项重大的应用—-陀螺仪，该装置可以让iphone4感知人体移动的方向，结合重力感应、加速度感应装置可以让iphone4提供前所未有的完美游戏体验，正是智能手机技术的火热变革带动了MEMS传感器产业的发展，对多旋翼飞行器起到强势拉动作用。加速度计，陀螺仪传感器从此踏入数字时代。因此它刺激了大批基于
概述篇：一.多旋翼飞控发展史
无人机开发
03-30 4912
[深入浅出多旋翼飞控开发]概述篇][一][多旋翼飞控发展史] 作者：BlueSky QQ : 352707983 Github 因论坛关闭，迁移该文章至博客。 近年来，多旋翼飞行器犹如一颗闪亮的新星般异军突起，迅速占领了民用无人机和玩具飞行器市场。其背后，需要归功于多旋翼飞控技术的发展与普及。飞控，即飞行控制系统，是飞行器的大脑与灵魂。它负责接收外部信息并进行计算处理，然后控制各部位的运转，以...
EEDrone开源四旋翼第一代DIY制作（飞控主板+飞控IMU+飞控固件）-电路方案
04-21
IMU盒子方案二采用ADI高性能惯性传感器和高性能气压计，满足更高性能需求。飞控软件相关: 部分 具体 操作系统FreeRTOS 文件系统FatFs 通信协议Mavlink 开发环境Keil+QT 协同工作Github 开源协议BSD3-clause 四旋翼...
国内外比较好的几款飞控系统介绍和性能配置.doc
10-04
总结来说，这三款飞控系统都具备高性能的处理器、丰富的传感器集成、灵活的扩展能力和高度的智能化特性，能满足不同应用场景的需求。无论是工业级的YS09，还是具备全面导航功能的UP30，或是强调自主知识产权和定制化...
PH7系统简介
SGUav
05-22 1354
狭义的PH7是一套以无人机飞控为典型应用案例，涵盖无人车或船、GCS数据采集、伺服控制、AHRS、地面模拟仿真系统等的通用控制器代码框架，该框架以Stm32CubeMx生成代码为基础，在其之上建立了分层并模块化、可替换可移植的代码框架体系，从而能够方便的在ST单片机系统间移植，同时也适用于其他型号的单片机系统。 而完整的PH7系统还包括了PH7及SinglePilot硬件控制板、控制站开发平台CSS、多轴飞行试验平台、固定翼飞行平台Cross等子系统。
一路走来的飞控设计研发之路
SGUav
01-31 1102
1、第一代飞控，Atmel mega2560主控、mpu6000 IMU 2、第二代飞控，Stm32F407+F405主控；ADXRS646、ADXL203 IMU；MS5611气压计；HMC5883磁强；UbloxM8N GPS；MPXV7002DP 空速 3、第三代飞控（Ver4）Stm32F29主控；ADXRS646、ADXL22293 IMU；MS5611气压计；H...
低成本固定翼飞控实验平台
SGUav
07-01 871
飞控研发过程中，一个合适的飞行实验平台是非常必要且重要的。一个好的飞行实验平台有助于研发者将的主要精力集中在飞控本身，而非在机体平台自身的组装、维护维修之上。所谓低成本固定翼飞控实验平台当中的低成本，不仅仅指的是飞行平台在经济上低成本，更指的是使用维护时间上的低成本。飞控试飞过程中，飞行10分钟，组装或维修几个小时的情况极为普遍，这种情况的存在，极大地降低了飞控研发的效率。 另外，市售成品机型在设备空间方面往往不能令人满意。如果航电设备强行迁就狭小的机舱空间，出于实验阶段设备频繁拆装等特性，不仅给实验平台
近1、2年来设计的几个飞机构型
SGUav
04-29 730
1、这是最早的构型，基本构成是后推，V尾，上单翼。之所以采用后推，一是后推气流不受任何干扰，推进效率高。第二个原因，也是最主要的原因，基于我设计的固定翼平台首先是个飞行实验平台的出发点，后推设计抗损性能很强，不会因为一头栽下来就造成电机螺旋桨之类的损坏，从而能够提高实验效率。另外后推设计相对前拉设计也安全了许多，毕竟电机是一坨重量几十乃至上百克的金属，万一以几十上百公里的速度撞到花花草草了可不是闹着玩的。所以这个设计在之后的设计当中一直延续了下来。 后推的缺点是低速时候舵面效果不如前拉或者背推，还有就是投
PH7 飞控代码框架从H7飞控板移植到F4飞控板工作基本完成
SGUav
10-12 662
PH7 飞控代码框架从H7飞控板移植到F4飞控板工作基本完成 左边为Stm32F429飞控板（第一代飞控），右边为Stm32H743飞控板（第二代飞控）。 在不同的飞控板之间进行移植的主要工作集中在驱动层，其上的框架层、算法层、应用层在不同飞控板之间是共用的。将来还会把PH7代码框架移植到常见的一款F401最小系统板上。 目前的PH7框架的开发已经基本完成了驱动层和框架层的开发，后续将进行算法层及应用层的开发。后面还会遇到很多问题和挑战，但信心是充足的，毕竟上一版的飞控代码已经在第一代飞控板上进.
arduplane 2.76 姿态解算与控制流程伪代码
SGUav
02-22 573
几年前研读arduplane源代码的笔记，不一定严谨，仅供参考
SPRacingF3飞控全方位解析：高性能飞行体验
SPRacingF3飞控是一款专为追求高性能飞行体验的飞手设计的飞行控制器。它集成了经过验证的传感器算法和强大的I/O功能，利用新一代的CPU在一个小巧的PCB上实现了紧凑的设计。无论是用于FPV竞速、特技飞行还是航拍，...
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