增加Hokuyo Laser到你的turtlebot注意事项

可以参考：http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/hydro/Adding%20a%20Hokuyo%20laser%20to%20your%20Turtlebot

但文中有几处出错的地方

1.加载驱动时，赋予777权限，但举例中是666权限

2.文章挂在ros的hydro版本下面，举例确实indigo版本

3.～/.bashrc中的修改举例的路径都不是全的。--截至时间2017.9.8, 有可能以后该作者修改了。

备注: 在搜索turtlebot+hokuyo时，网上很多博客都是把这篇东西翻译过来，也做了一定修改。

当时我用indigo版本跑这个例子，都是泪啊～，最后没有跑出来。

我用的参考: http://www.ncnynl.com/archives/201611/1097.html

备注：这个例子只能跑起gmapping例子，对于acml例子还需要再修改下。了解ros node机制，从gmapping中过滤出hokuyo node后，针对acml的例子就也可以跑起来了。

在这里面还有很多其他型号的laser例子（neato xv-11, rplidar），可供参考