PX4-Autopilot系列1：飞控FCU经典错误

最新推荐文章于 2024-09-26 10:55:39 发布

Lygoon

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分类专栏： PX4-Autopilot 文章标签： linux ubuntu 机器人无人机

本文链接：https://blog.csdn.net/sweeterss/article/details/137465882

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飞控FCU经典错误

1. 运行roslaunch px4 posix_sitl.launch的时候，终端出现如下警告：

WARN  [PreFlightCheck] Preflight Fail: Accel #0 uncalibrated
WARN  [PreFlightCheck] Preflight Fail: Gyro #0 uncalibrated
WARN  [PreFlightCheck] system power unavailable

看到这些的时候，QGC界面会让你校准遥控器遥感/飞行模式和电源。

2. 解决办法：

运行下面的指令解决。

rm ~/.ros/eeprom/parameters*
rm -rf ~/.ros/sitl*

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