解决rosdep无法使用的问题 | rosdep update time out 更新失败

swjtu_pl

已于 2023-03-21 17:19:49 修改

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文章标签： c++ python bash ubuntu linux Powered by 金山文档

于 2023-03-11 21:52:28 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/swjtu_pl/article/details/129469407

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本文介绍了如何在ROS环境中使用rosdep进行初始化和更新时，将源替换为清华大学的镜像源，包括手动模拟rosdepinit，修改rosdepupdate的源，并将环境变量设置持久化到.bashrc文件中。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在 rosdep 使用流程中，我们会有如下两个步骤

sudo rosdep init
rosdep update

替换为以下步骤

# 手动模拟 rosdep init
sudo mkdir-p /etc/ros/rosdep/sources.list.d/
sudo curl -o /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list

# 为 rosdep update 换源
export ROSDISTRO_INDEX_URL=https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/rosdistro/index-v4.yaml
rosdep update

# 每次 rosdep update 之前，均需要增加该环境变量
# 为了持久化该设定，可以将其写入 .bashrc 中
echo'export ROSDISTRO_INDEX_URL=https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/rosdistro/index-v4.yaml'>> ~/.bashrc