激光SLAM之Cartographer源码解析视频课程

你是否正在看Cartographer的代码?

是否觉得用了很久Cartographer建图, 但是不清楚具体代码实现, 不清楚具体算法?
看了代码是否觉得Cartographer的代码晦涩难懂?
是否觉得Cartorgapher的代码里有太多的C++11的新标准语法从而感觉看不明白?
是否觉得Cartographer的代码里继承与类之间的跳转太过复杂, 又不明白设计这么复杂的继承关系与跳转关系的原因到底是什么?

那么, Cartographer逐行源码解析视频课程 -《激光SLAM之Cartographer源码解析》可以解决你的烦恼.

1 Cartographer超详细注释开源项目

在课程准备的前期, 我对Cartographer做了超详细的, 逐行的源码注释，这是个开源项目, 大家都可以阅读与下载, 欢迎Star. 项目的github地址为（持续更新）：

https://github.com/xiangli0608/cartographer_detailed_comments_ws

开源项目简介

本项目对cartographer进行了逐行的注释，代码是基于2021.04.20日在cartographer官方github上下载的master的代码

共做了如下工作

• 在代码中进行了规范, 超详细的注释, 帮助大家更好的理解源码
• 对cartographer中的关键概念进行了解释与说明
• 对cartographer中使用的c++11新标准语法进行了标注与说明
• 编写了编译, 保存地图相关的脚本
• 对2d建图, 3d建图, 纯定位模式进行了launch与lua文件的的配置
• 对3d的cartographer添加了实时显示三维点云地图与保存地图的功能
• 配套了逐行讲解源码的视频课程

2 逐行讲解源码的视频课程简介

课程介绍

Cartographer的代码庞大，逻辑复杂，包含大量的工程细节，对于初学者不太友好，学习理解代码十分困难，需要花费大量时间仍不得要领。

而企业对激光SLAM从业者的要求越来越高，只会调包调参的人找工作越来越难，只有深入理解激光SLAM原理与代码实现，才具有核心竞争力。

因此，计算机视觉life推出了源码解析课程《激光SLAM之Cartographer源码解析》，这是目前唯一一个逐行讲解Cartographer源码的课程！

课程大纲

详细介绍

课程的更加详细的介绍请点这里

课程咨询

如果对这个课程感兴趣的同学可以扫描下方的名片进行课程咨询, 加的时候备注下 carto课程咨询