文章目录 前言 一、 Eigen 二、Sophus 三、Ceres Solver 四、g2o库 五、PCL 六、OpenCV 七、Mosek 八、Ipopt 九、NLopt 十、OOQP 十一、OSQP 十二、GLPK 十三、OMPL 十四、SBPL 十五、MoveIt!