Opencv 中重映射的remap函数中map_x,map_y的困惑说明

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来源：http://blog.csdn.net/jialeheyeshu/article/details/50903835

在使用remap函数时一直没明白那个map_x,和map_y一直搞混了，通过实验来记录一下以防以后忘记了

先看一段代码

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;


int main()
{
Mat srcImage=imread("1.jpg",1);
imshow("yuantu",srcImage);
Mat dstImage,map_x,map_y;
dstImage.create(srcImage.size(),srcImage.type());
map_x.create(srcImage.size(),CV_32FC1);
map_y.create(srcImage.size(),CV_32FC1);

for(int i=0;i<srcImage.rows;i++)
{    

    for(int j=0;j<srcImage.cols;j++)//clos表示图像的宽，row表示图像的高
     {
//-----上下变换----使坐标的纵坐标数值不变，横坐标从大到小排列（原图中纵坐标是从小到大排列的）
map_x.at<float>(i,j)=static_cast<float>(j);
map_y.at<float>(i,j)=static_cast<float>(srcImage.rows-i);
//-----左右变换----使坐标的横坐标数值不变，纵坐标从大到小排列（原图中横坐标是从小到大排列的）
//map_x.at<float>(i,j)=static_cast<float>(i);//x轴横着的
//map_y.at<float>(i,j)=static_cast<float>(srcImage.cols-j);//y轴竖着的
     }

}

remap(srcImage,dstImage,map_x,map_y,INTER_LINEAR);
imshow("xianshi",dstImage);
waitKey(0);
return 0;
}

代码中的map_x实际上记录的是对应srcImage中（i,j）位置的横坐标，map_y实际上记录的是（i,j）位置的纵坐标,而我们在这里把像素操作的i当做了横坐标,j当做了纵坐标。

所以有时会混淆怎么赋值.看看下图：

map_x是横着跑的，map_y是竖着跑的。来具体看看像素：

假设这是一个图片

map_x上面对应的是：

map_y是：

所以如果我要让第一行的12和98换位置，那么

map_x:

3 1 2 0

0 1 2 3

0 1 2 3

map_y不变

而我们表示像素的的时候12是srcImage.at<uchar>(0,0) 98是srcImage.at<uchar>(0,3);

简写a(i1,j1),a(i1,j2);很容易误认为换j，而这里map_x可以看成是在屏幕x轴（左上角横着的）的值，map_y可以看成是屏幕y轴（左上角往下）的值，那么map_x存的是像素表示中的j值(列)，map_y存的是像素表示中的i值(行).这和用图像构建一个矩形是一样的image.cols是宽，image.row是高.