Implementing the Design -- 在non-project模式下运行实施设计

本文详细介绍了Vivado设计工具的non-project模式,涉及逻辑优化、放置、路由等步骤,以及如何通过Tcl命令自动执行这些步骤,包括使用Tcl脚本来管理设计流程和生成位流、设备映像等关键操作。

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vivado有project模式和non-project模式,project模式就是我们常用的方式,在vivado里面新建工程,通过图形界面去操作;non-project模式是使用Tcl命令或脚本自行管理设计源和设计过程。
non-project模式的优势在于可以完全控制流程的每个步骤。
为了在non-project模式下将综合后的设计或网表实现到目标AMD设备上,需要运行与实施子过程对应的Tcl命令。这些子过程包括:
1. Opt Design (opt_design):
优化逻辑设计,使其更容易适应目标AMD设备。
2. Power Opt Design (power_opt_design) (可选)
优化设计元素,以减少目标AMD设备的功耗需求。
3. Place Design (place_design)
将设计放置在目标AMD设备上,并复制逻辑以改进时序。
4. Post-Place Power Opt Design (power_opt_design) (可选)
放置后的额外优化,以进一步减少功耗。
5. Post-Place Phys Opt Design (phys_opt_design) (可选)
使用基于放置的估计时序来优化逻辑和放置。包括高扇出驱动器的复制。
6. Route Design (route_design)
将设计路由到目标AMD设备上。
7. Post-Route Phys Opt Design (phys_opt_design) (可选)
使用实际的路由延迟来优化逻辑、放置和路由。
8. Write Bitstream (write_bitstream)
生成用于AMD设备配置的位流,但不适用于AMD Versal™自适应SoC。通常,位流生成在实现之后进行。
9. Write Device Image (write_device_image)
生成可用于编程Versal设备的可编程设备映像。
在non-project模式下,需要手动执行这些Tcl命令,而不是依赖于图形界面或项目管理器来自动化这些步骤。
请注意,上述Tcl命令的名称和参数可能会根据使用的具体工具版本和AMD设备系列有所不同。因此,在实际操作中,应该参考相应工具的官方文档,以确保使用正确的命令和参数。

这些步骤统称为实现。可以通过以下任何一种方式输入命令:
1. 在AMD Vivado IDE的Tcl控制台中
在Vivado IDE中,通常有一个Tcl控制台窗口,可以直接在其中输入Tcl命令并执行。
2. 在Vivado Design Suite Tcl shell的Tcl提示符下
Vivado Design Suite提供了一个独立的Tcl shell环境,可以在其中输入Tcl命令。这通常用于更高级的脚本编写和调试。
3. 使用包含实现命令的Tcl脚本,并在Vivado Design Suite中加载该脚本
可以编写一个Tcl脚本文件,其中包含按顺序排列的实现命令。然后,在Vivado Design Suite中,加载(或源)这个脚本文件来执行其中的命令。这通常用于自动化流程,确保每一步都按照预定的顺序和参数执行。
无论选择哪种方式,关键是确保输入的Tcl命令正确无误,并且与设计目标和目标AMD设备兼容。在编写Tcl脚本或直接在Tcl控制台中输入命令时,应参考Vivado Design Suite的官方文档,以获取正确的命令语法、参数说明和最佳实践建议。

non-project模式示例脚本

以下脚本是在non-project模式下执行实现的示例。假设脚本名为run.tcl,将在Tcl shell中使用source命令调用该脚本。
注意:read_xdc步骤从XDC文件中读取XDC约束,并将约束应用于设计对象。因此,在调用read_xdc之前,必须将所有网表文件读入Vivado,并运行link_design,以确保XDC约束可以应用于其预期的设计对象。
以下是示例脚本的内容:

source run.tcl
# Step 1: Read in top-level EDIF netlist from synthesis tool
read_edif c:/top.edf
# Read in lower level IP core netlists
read_edif c:/core1.edf
read_edif c:/core2.edf
# Step 2: Specify target device and link the netlists
# Merge lower level cores with top level into single design
link_design -part xc7k325tfbg900-1 -top top
# Step 3: Read XDC constraints to specify timing requirements
read_xdc c:/top_timing.xdc
# Read XDC constraints that specify physical constraints such as pin
locations
read_xdc c:/top_physical.xdc
# Step 4: Optimize the design with default settings
opt_design
# Step 5: Place the design using the default directive and save a
checkpoint
# It is recommended to save progress at certain intermediate steps
# The placed checkpoint can also be routed in multiple runs using different
options
place_design -directive Default
write_checkpoint post_place.dcp
# Step 6: Route the design with the AdvancedSkewModeling directive. For
more information
# on router directives type 'route_design -help' in the Vivado Tcl Console
route_design -directive AdvancedSkewModeling
# Step 7: Run Timing Summary Report to see timing results
report_timing_summary -file post_route_timing.rpt
# Run Utilization Report for device resource utilization
report_utilization -file post_route_utilization.rpt
# Step 8: Write checkpoint to capture the design database;
# The checkpoint can be used for design analysis in Vivado IDE or TCL API
write_checkpoint post_route.dcp

在运行此脚本之前,请确保:

  1. netlist_file.v 是网表文件,需要将其替换为实际网表文件的路径。
  2. constraints.xdc 是包含设计约束的XDC文件,同样需要替换为实际文件的路径。
  3. 确保Vivado Design Suite已正确安装,并且Tcl shell环境已准备好。

Non-Project 模式示例脚本的关键步骤

步骤 1:读取设计源文件
EDIF网表设计源文件通过read_edif命令读入内存。non-project模式也支持RTL设计流程,这允许读取源文件并在实现之前运行综合。
使用read_checkpoint命令可以将综合后的设计检查点文件添加为源文件。
read_* Tcl命令是为非项目模式设计的。这些read_* Tcl命令允许Vivado工具读取磁盘上的文件并在内存中构建设计,而无需复制文件或创建对文件的依赖。
这种方法使non-project模式在设计方面具有很高的灵活性。
**重要提示!**必须监控源文件设计文件的任何更改,并按需更新设计。

步骤 2:构建内存中的设计
Vivado工具使用link_design命令构建设计的内存视图。link_design命令将读入工具中的基于网表的源文件与AMD部件信息相结合,在内存中创建一个设计数据库。
link_design有两个重要的选项:
• -part选项指定目标设备。
• -top选项指定用于实现的顶层设计。如果顶层网表是EDIF格式且未指定-top选项,Vivado工具将使用嵌入在EDIF网表中的顶层设计。如果顶层网表不是EDIF而是结构化的Verilog,则需要使用-top选项。此外,-top选项还可以用于指定子模块作为顶层,例如在运行模块分析流程以估计性能和利用率时。
在non-project模式下执行的所有操作都针对Vivado工具中的内存数据库。
内存中的设计驻留在Vivado IDE中,以便以图形形式与设计数据进行交互。这些工具可以在批处理模式下运行,也可以在Tcl shell模式下运行交互式Tcl命令,或者在[此处应提供Vivado IDE的图形界面相关描述]。

步骤 3:读取设计约束
Vivado Design Suite使用设计约束来定义设计的物理和时序特性的要求。
read_xdc命令读取XDC约束文件,然后将其应用于内存中的设计。
提示:尽管project模式支持定义包含多个用于不同目的的约束文件的约束集,但non-project模式使用多个read_xdc命令来实现相同的效果。

步骤 4:执行逻辑优化
逻辑优化是在布局和布线之前进行的准备步骤。优化在将逻辑设计提交到目标部件的物理资源之前简化设计。
Vivado网表优化器包含多种类型的优化,以满足不同的设计要求。

步骤 5:放置设计
使用place_design命令来放置设计。放置完成后,使用write_checkpoint命令将进度保存到设计检查点文件中。

步骤 6:对设计进行布线
route_design命令用于对设计进行布线。

步骤 7:运行所需报告
report_timing_summary命令运行时序分析,并生成包含时序违规详情的时序报告。report_utilization命令生成设备资源使用百分比和其他利用率统计数据的摘要。
在non-project模式下,必须使用适当的Tcl命令来指定要创建的每个报告。每个报告命令都支持-file选项,以将输出定向到文件。
可以将报告输出到文件中以便稍后查看,或者直接将报告发送到Vivado IDE以立即查看。

步骤 8:保存设计检查点
将内存中的设计保存到设计检查点文件中。保存的内存设计包括:
• 逻辑网表
• 物理和时序相关约束
• AMD部件数据
• 布局和布线信息
在non-project模式下,设计检查点文件保存设计,并允许重新加载设计以进行进一步的分析和修改。

### RT-Thread CanFestival CANopen Protocol Stack Integration and Usage In the context of integrating a CANopen protocol stack into an embedded system using RT-Thread, one viable option is utilizing CanFestival[^1]. CanFestion provides comprehensive support for implementing CANopen nodes within various operating systems including real-Thread. #### Installation Process To integrate CanFestival with RT-Thread, developers should first ensure that both environments are properly set up on their development machine. The installation process involves downloading or cloning the CanFestival repository from its official source control platform. Afterward, configuring it to work alongside RT-Thread requires adjustments in project settings such as adding necessary include paths and linking against required libraries provided by either environment. ```bash git clone https://github.com/CANfestival/canfestival.git cd canfestival make rt-thread ``` This command sequence assumes that Git has been installed along with any prerequisites needed for building projects targeting RT-Thread platforms. #### Configuration Adjustments Once successfully integrated at build time through configuration files (e.g., `rtconfig.h`), specific configurations related to hardware abstraction layers must be addressed so that communication between physical CAN controllers and software components occurs seamlessly without conflicts arising due to differences in timing requirements imposed by different parts involved during runtime operations. For instance, setting up proper interrupt priorities ensures timely processing while avoiding potential issues caused by resource contention among multiple tasks running concurrently under tight scheduling constraints typical found within hard-realtime applications built upon microcontroller units (MCUs). #### Example Code Snippet Demonstrating Basic Initialization Steps Below demonstrates how initialization might look when incorporating CanFestival's API calls directly inside application code written specifically for use cases involving RT-Thread: ```c #include "canfestival.h" // Other includes... void init_can_open(void){ CO_ReturnError_t ret; /* Initialize CAN interface */ if ((ret = CO_CANinit(CO_CANmodule, 0)) != CO_ERROR_NO) { // Handle error... } /* Start CANopen Node */ if((ret = CO_CANsetConfigurationMode(CO_CANmodule))!=CO_ERROR_NO || (ret = CO_init(&NMT,&HeartbeatProducer,CANnodeId,CO_CANmodule)!=CO_ERROR_NO)){ // Error handling here. } } ``` The above C snippet initializes key aspects of working with CANopen via CanFestival APIs tailored towards being compatible with what RT-Thread offers regarding task management and inter-process communications mechanisms which facilitate efficient execution flow throughout entire programs designed around these technologies combined together effectively creating robust solutions capable enough even for mission-critical scenarios where reliability matters most. --related questions-- 1. What challenges may arise when porting CanFestival onto non-standard architectures supported by RT-Thread? 2. How does CanFestival handle errors internally compared to other similar stacks available today? 3. Are there any known limitations concerning performance metrics associated with this particular combination setup described earlier? 4. In terms of security features offered out-of-the-box, how well-equipped is CanFestival relative to alternatives present across market offerings catering especially toward industrial automation sectors relying heavily upon secure data exchange protocols over fieldbuses like those based off CAN technology standards? 5. Could you provide examples illustrating best practices recommended when developing complex multi-node networks leveraging capabilities exposed through integration points established between RT-Thread OS layer abstractions versus lower-level driver implementations interfacing directly with underlying hardware resources managing actual bit transmissions occurring physically over wires connecting all devices participating actively within same network topology instances deployed practically anywhere ranging widely indoors/outdoors environments alike depending largely upon intended application domain specifics driving design choices made upfront before implementation phases commence officially post-planning stages completion milestones reached satisfactorily according stakeholders' expectations outlined clearly documented requirement specifications agreed mutually amongst parties involved collaboratively throughout entire lifecycle span covering conception until decommission eventually?
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