1、ROS常用命令以及调参工具

最新推荐文章于 2024-02-02 17:03:27 发布
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分类专栏： ROS仿真设计 文章标签： 人工智能 linux 编程语言
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1、ROS常用命令以及调参工具

简介：

ROS机器人操作系统提供了一种发布-订阅式的通信框架。非常简单方便，并且ROS提供了大量工具用于调试，可视化，测试数据。本节项目内容将会介绍在应用ROS的过程中常用的命令以及工具。

1-1 常用命令的使用

学习目标

本节我们将通过几个常用命令了解如何查询话题数据，话题类型以及如何运行节点。

工作任务

（1）查看话题数据
（2）查看话题数据类型
（3）查看话题列表
（4）如何运行节点

1-1 常用命令的使用

Chance Z
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ros常用命令详解
09-08
在深入探讨ROS（Robot Operating System）的常用命令之前，我们首先需要澄清一点：尽管ROS被称为“操作系统”，但实际上它是一个开源的元操作系统集合，主要用于机器人软件的开发。它提供了一种框架，使得不同的...
ROS学习（5）可视化和调试工具一
韩若熙的博客
03-16 2003
ROS自带了大量功能强大的工具，其中包括消息日志系统、诊断消息、可视化及检测工具。感觉乱乱的，反正消息命名我是没看懂，有看懂的大佬们讲解下，哈哈。httpshttpshttpshttpshttpshttpshttps。
[ROS]动态参数设置-可视化调试-创建cfg文件
weixin_43728093的博客
08-30 2348
用途：调试时（尤其在导航和建图应用中）需要经常修改程序中的参数值，这时无论时修改命令行，还是编写固定修改参数的可执行文件，都无法满足要求。ROS为我们提供了动态参数设置机制。 一、创建cfg文件 创建动态参数ROS包（名字：book_dynamic_param），在创建ros包的时候注意加入依赖项roscpp, rospy, dynamic_reconfigure。在功能包下新建cfg文件夹，并创建DynamicParam.cfg文件，内容如下： #!/usr/bin/env python PA
实验三 蓝桥ROS1可视化和调试工具 适用kinetic/melodic/noetic
zhangrelay的专栏
05-13 1190
需要先完成实验1+2，不要直接看本实验。 要求： 调试ROS1节点、日志消息、检测系统状态、设置动态参数、roswtf、可视化节点诊断、绘制标量数据图、图像可视化、3D可视化、保存与回放数据、插件。 环境： www.lanqiao.cn/courses/854 记录： 这部分内容较多，依据具体情况，这里选用绘制标量图为例： 绘制标量图 从数据到图表 使用rqt工具 具体数据如果用终端显示如下： rostopic echo /turtle1/pose --- x: 0.79917
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[ROS] 动态调参 基础教学
ck784101777的博客
01-06 1380
1.创建工作空间,功能包 #创建工作空间 mkdir catkin_ws mkdir catkin_ws/src cd catkin_ws/src catkin_init_workspace #创建功能包 cd catkin_ws/src catkin_create_pkg --rosdistro ROSDISTRO ROS_Test1 rospy roscpp dynamic_reconfigure 2.创建cfg文件 touchROS_Test1_cfg.cfg #!/usr/bin.
基本命令--ROS.docx
04-18
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ROS常用命令（新手）
08-02
### ROS常用命令介绍 #### 1. **ROS环境搭建** - **rosdep install**: 用于安装ROS工作空间所需要的依赖包。 - **catkin_make**: 构建ROS工作空间。 #### 2. **ROS节点控制** - **rosrun**: 运行ROS节点。 - `...
ROS cheatsheet ROS命令大全
03-24
在ROS中，有一系列常用的命令，这些命令可用于文件系统管理、运行和调试、进程启动和处理、以及机器人节点和主题的信息显示等方面。 首先，文件系统管理工具提供了操作ROS工作空间中的文件与目录的命令： - ...
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02-04
2. **其他常用命令** - **`?`**: 帮助命令，可以列出所有可用命令及其简单说明。 - **简写**: 如`interface`可以简写为`in`。 - **`print ?`**: 显示某个命令的所有参数选项。 - **`/setup`**: 安装完成后分配...
机器人操作系统ROS之调参手册
08-27
全国大学生智能车竞赛-室外光电组ROS智能车 里面包含了一些大牛关于ROS如何调参的想法以及思路，不管对于比赛还是学习都是一份不错的参考资料~
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07-20 1682
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ROS1学习记录！！
【ROS教程】ROS常用命令
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"ROS常用命令大全：一步教会你使用ROS，包含版本通用的教程和常见命令集"。
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