UR5E之通信篇
驱动包问题
实验室新购ur5e机械臂,首先我采用的控制框架是ros-control框架,当拿到机械臂时首要的解决问题是通信问题,由于ur5e是新出的一款e系列的机械臂,所以之前的ur modern driver 并不适用于该款机械臂,新的驱动包链接如下:
git clone https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS_Driver.git src/Universal_Robots_ROS_Driver
接下来该包的作者会讲述详细的配置过程;
遇到的问题
1.在利用moveit 控制机械臂时报错如下:
[ERROR