在讨论定积分时有两个最基本的限制: 积分区间的有穷性和被积函数的有界性.但在很多实际问题中往往需要突破这些限制, 考虑无穷区间上的"积分", 或是无界函数的"积分", 这便是本章的主题.
例 1 (第二宇宙速度问题)
在地球表面垂直发射火箭 (图 11-1), 要使火箭克服地球引力无限远离地球, 试问初速度 v 0 v_{0} v0至少要多大?
设地球半径为 R R R, 火箭质量为 m m m,地面上的重力加速度为 g g g. 按万有引力定律,在距地心 x ( ⩾ R ) x(\geqslant R) x(⩾R) 处火箭所受的引力为
F = m g R 2 x 2 . F=\frac{m g R^{2}}{x^{2}} . F=x2mgR2.
于是火箭从地面上升到距离地心为 r ( > R ) r(>R) r(>R) 处需做的功为
∫ R r m g R 2 x 2 d x = m g R 2 ( 1 R − 1 r ) . \int_{R}^{r} \frac{m g R^{2}}{x^{2}} \mathrm{~d} x=m g R^{2}\left(\frac{1}{R}-\frac{1}{r}\right) . ∫Rrx2mgR2 dx=mgR2(R1−r1).
当 r → + ∞ r \rightarrow+\infty r→+∞ 时, 其极限 m g R m g R mgR就是火箭无限远离地球需做的功. 我们很自然地会把这极限写作上限为 + ∞ +\infty +∞ 的 “积分” :
∫ R + ∞
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