u013250861的博客

ROS目前只能在基于Unix的平台上运行，因此我们使用Ubuntu来作为ROS的系统。这里我们安装了和。本机和虚拟机安装详见以下文章，选其中一种即可笔记本安装 Windows10 和 Ubuntu20.04 双系统VMWare虚拟机安装Ubuntu20.04详细过程。

RK3399、高通8550（Snapdragon 855）和树莓派（Raspberry Pi）是三种不同的硬件平台，它们在设计、性能、用途等方面各有特点。

WebRTC是一个由Google发起的实时通讯解决方案，其中包含视频音频采集，编解码，数据传输，音视频展示等功能，我们可以通过技术快速地构建出一个音视频通讯应用。虽然其名为WebRTC，但是实际上它不光支持Web之间的音视频通讯，还支持Android以及IOS端，此外由于该项目是开源的，我们也可以通过编译C++代码，从而达到全平台的互通。

H.26x系列在硬件支持上比较广泛，H.265的编码效率能比上一代提高了30-50%，但是复杂度和功耗会比上一代大很多，所以纯软件编码实现的话有一定瓶颈，现有的技术下，还是需要依靠硬件编解码为主。live555是一个C++流媒体开源项目，其中不仅包括了传输协议（SIP、RTP）、音视频编码器（H.264、MPEG4）等，还包括流媒体服务器的例子，是流媒体项目的首选，里面的传输模块是非常值得视频会议开发作为参考的。Soundtouch是一个开源的音频处理框架，主要功能对音频变速、变调，实现变声的效果。

另一方面，当网络传输层收到数据后，它要判断数据的类型是什么，如果是音频，它会将数据交给音频引擎模块处理，数据首先被放入到NetEQ模块做平滑处理及音频补偿处理，之后进行音频解码，最终将解码后的数据通过扬声器播放出来。巧合的是，Mac端用于采集音频的系统API也称为CoreAudio，不过具体的函数名肯定是不同的；这些问题都是非常棘手的。从这张图中你可以看到，要实现跨平台，难度最大、首当其冲的，是访问硬件设备的模块，如音频采集模块、音频播放模块、视频采集模块以及视频播放模块等，它们在架构中的变化是最大的。

该工具会使用指定图片（ 若未指定图片，则工具会用默认图片进行推理，featuremap模型会使用随机生成的tensor数据），进行定点模型推理，bin模型板端和x86端模拟器上的推理， 并对其三方的结果进行两两比较，给出是否通过的结论。该工具会使用指定图片（ 若未指定图片，则工具会用默认图片进行推理，featuremap模型会使用随机生成的tensor数据），进行定点模型推理，bin模型板端和x86端模拟器上的推理， 并对其三方的结果进行两两比较，给出是否通过的结论。

大家好，考虑到部分开发者使用网盘下载会出现断流的现象，现更新使用tftp方式进行下载，大家下载filezilla客户端，配置好接口便可以最快的速度获取地平线的开发工具，老版本的开发套件依旧保修原有的下载渠道，欢迎大家使用。J5 开发资料传送门：https://developer.horizon.ai/forumDetail/118363912788935318。下载当前文件夹下所有文件：ftp >mget *.*1.Centos（命令行）2.Ubuntu（桌面版）

1. 产品介绍1.1. 工具链总览地平线芯片工具链（以下简称 工具链）是一套完整的边缘AI算法落地解决方案，可以帮助您在地平线AI芯片上快速部署自研算法模型。 工具链由模型转换和嵌入式运行环境等部分组成，其软件逻辑框图如下：_images/logic_diagram.pngmapper部分提供了模型转换能力。通过公开DL框架获得的浮点模型，可以使用功能域转换为地平线AI芯片可识别的异构模型。runtime sdk提供了异构模型的运行库支持，当前release版本只包含arm版本支持。1

地平线旭日®️X3派是一款面向生态开发者的嵌入式AI开发板，接口兼容树莓派，具有5Tops端侧推理与4核ARM A53处理能力。可同时多路Camera Sensor的输入并支持H.264/H.265编解码。结合地平线的高性能AI工具链与机器人开发平台，助力开发者快速落地解决方案。地平线也是现在很火的一家AI芯片公司，来看看实际的配置，和芯片的性能。

给大家分享一个基于 新一代 Kaldi 的子项目在 x3 派上进行语音识别的例子. (