从直角坐标与极坐标的关系, 我们可以用复数的模 r r r 与辐角 θ \theta θ 来表示非零复数 z z z,即(由图 1.1)
z = r ( cos θ + i sin θ ) . z=r(\cos \theta+\mathrm{i} \sin \theta) . z=r(cosθ+isinθ).
特别, 当 r = 1 r=1 r=1 时有
z = cos θ + i sin θ \color{red}{z=\cos \theta+\mathrm{i} \sin \theta} z=cosθ+isinθ
这种复数称为单位复数.
我们有如下的欧拉公式:
e i θ = cos θ + i sin θ \color{red}{\mathrm{e}^{\mathrm{i} \theta}=\cos \theta+\mathrm{i} \sin \theta} eiθ=cosθ+isinθ
容易验证
e i θ 1 e i θ 2 = e i ( θ 1 + θ 2 ) e i θ 1 e i θ 2 = e i ( θ 1 − θ 2 ) } \left.\begin{array}{l} \mathrm{e}^{i \theta_{1}} \mathrm{e}^{i \theta_{2}}=\mathrm{e}^{\mathrm{i}\left(\theta_{1}+\theta_{2}\right)} \\ \cfrac{\mathrm{e}^{i\theta_{1}}}{\mathrm{e}^{i\theta_{2}}}=\mathrm{e}^{\mathrm{i}\left(\theta_{1}-\theta_{2}\right)} \end{array}\right\} eiθ1eiθ2=ei(θ1+θ2)eiθ2eiθ1