泛函分析基础7-1-度量空间6-压缩映射原理4:皮卡定理【常微分方程解的存在性和唯一性定理】

作为完备度量空间概念的应用,我们介绍巴拿赫( Banach)的压缩映射原理,它在许多关于存在唯一性的定理(例如微分方程、代数方程、积分方程等)的证明中是一个有力的工具

定义

X X X 是度量空间, T T T X X X X X X 中 的映射,如果存在一个数 α , 0 < α < 1 , \alpha , 0 < \alpha < 1 , α,0<α<1, 使得对所有的 x , y ∈ X , x , y \in X , x,yX,

d ( T x , T y ) ⩽ α d ( x , y ) , ( 1 ) d ( T x , T y ) \leqslant \alpha d ( x , y ) ,\quad\quad(1) d(Tx,Ty)αd(x,y),(1)

则称 T T T压缩映射

压缩映射在几何上的意思是说点 x x x y y y T T T 映射后,它们像的距离缩短了,不超过 d ( x , y ) d ( x , y ) d(x,y) α \alpha α ( α < 1 ) . ( \alpha < 1 ) . (α<1).


定理3(皮卡)

f ( t , x ) f ( t , x ) f(t,x) 是矩形

D = ∣ ⁢ ( t , x ) ⁢ ∣ ∣ t − t 0 ∣ ⩽ a , ∣ x − x 0 ∣ ⩽ b ∣ D = ∣⁢\left(t,x\right)⁢∣\left|t−t_{0}\right|⩽a,\left|x−x_{0}\right|⩽b∣ D=∣(t,x)tt0a,xx0b

上的二元连续函数,设 ∣ f ( t , x ) ∣ ⩽ M , ( t , x ) ∈ D , | f ( t , x ) | \leqslant M , ( t , x ) \in D , f(t,x)M,(t,x)D, f ( t , x ) f ( t , x ) f(t,x) D D D 上关于 x x x 满足利普希茨条件,即存在常数 K , K , K, 使对任意的 ( t , x ) , ( t , v ) ∈ D , ( t , x ) , ( t , v ) \in D , (t,x),(t,v)D,

∣ f ( t , x ) − f ( t , v ) ∣ ⩽ K ∣ x − v ∣ , ( 4 ) | f ( t , x ) - f ( t , v ) | \leqslant K | x - v | ,\quad\quad(4) f(t,x)f(t,v)Kxv,(4)

那么方程 d x   d t = f ( t , x ) \frac { \mathrm { d } x } { \mathrm { ~ d } t } = f ( t , x )  dtdx=f(t,x)在区间 J = [ t 0 − β , t 0 + β ] J = \left[ t _ { 0 } - \beta , t _ { 0 } + \beta \right] J=[t0β,t0+β]上有唯一的满足初值条件 x ( t 0 ) = x 0 x \left( t _ { 0 } \right) = x _ { 0 } x(t0)=x0

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