Ubuntu18.04下安装ROS Melodic详细步骤与填坑指南

首先甩官方教程：
Ubuntu18.04官方安装步骤：Ubuntu install of ROS Melodic
一、配置前的准备工作：
1、教育网建议将下载来源更换成清华源或者中科大源，家庭网可更换成阿里源。

2、Ubuntu18.04下的python版本需为python2，防止后面报错。可以按照下述的代码进行安装和设置默认的python版本。

sudo apt install python2.7
sudo ln -s /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python

3、避免因不能访问raw.githubusercontent.com不能下载，须在hosts文档下补充相关内容。终端输入如下命令，打开hosts文档，在文档下补充151.101.84.133 raw.githubusercontent.com，之后保存。

sudo gedit /etc/hosts

二、开始配置ROS