VRTE适配芯驰科技G9H开发板

最新推荐文章于 2025-01-09 10:11:37 发布
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分类专栏： # VRTE 的硬件及OS适配 AP AUTOSAR 文章标签： G9H
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本文链接：https://blog.csdn.net/usstmiracle/article/details/144842070
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future Testing:  通过两块及以上的板子搭建实际的测试验证环境。

1.Linux kernel version （内核版本要求）

The RTA-VRTE Starter Kit Linux SDK supports kernel versions v5.x. (VRTE Start Kit 3.1.0pr1用的内核版本为5.4.94)

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RTA-VRTE适配Orin
usstmiracle的博客
08-19 299
通过文件传输工具，将vrte_GAC.tar部署包复制到Orin Linux系统的/opt目录下。LOG1.dlt这个文件需要用DltViewer打开。#设置Orin的IP和默认网卡eqos_0。RTA-VRTE适配Orin。本次porting使用该接口。本次porting使用该接口。
VRTE 适配 A1000
usstmiracle的博客
09-28 212
可以通过ldd someip_domain_gateway查看bin文件依赖的库文件，如果依赖的库文件拷贝不全，可能会出现segment fault或bus error。把所有someip_domain_gateway依赖的库文件都放到/opt/vrte/usr/lib下面。(3) CP210x_Universal_Windows_Driver(USB转串口驱动)(1) xrubser_2600_signed_win7(串口驱动)(3) T1线一根(连接12V电源，以太网口，转换线)所有的修改内容只针对。
RTA-VRTE适配地平线J5芯片
usstmiracle的博客
12-31 111
登陆系统后ifconfig -a仍然能看到can0和can1。此步骤仅在vrte2.2版本上需要使用所有相关模块都可以用lsmod命令查询连接J5设置以太网卡eth1的IP地址：reboot后会永久生效关于can没有卸载造成ap内部冲突，使用ifconfig -a看看是否有can设备。/bin/bash。
VRTE如何适配黑芝麻A1000
usstmiracle的博客
12-31 78
把所有someip_domain_gateway依赖的库文件都放到/opt/vrte/usr/lib下面。将adb的驱动拷贝到纯英文目录下（否则可能报错），然后adb.exe将路径添加到环境变量下。(3) CP210x_Universal_Windows_Driver(USB转串口驱动)5）A1000板子的libstdc库版本比较低，需要修改可执行文件的引导器的选项（(1) xrubser_2600_signed_win7(串口驱动)6）需要拷贝依赖的库文件到/opt/vrte/lib下。
RTA-VRTE v3.3 适配 Nvidia Orin
usstmiracle的博客
01-09 53
这意味着实时任务的运行时间被限制为 0 微秒，实际上禁止了实时调度。TDA4这个硬件作为event的client。Nvidia 作为event server。的值，以允许实时调度。
Adaptive AUTOSAR RTA-VRTE工具链介绍
usstmiracle的博客
10-26 478
它还支持为目标控制器上的执行管理生成预编译或基于数据的ECUCFG配置（参见ECUCFG配置生成器），并生成执行清单。此功能支持您为使用网络的每台计算机配置网络端点，添加用于SOME/IP Service Discovery的多播地址，并使用通信连接器关联IP配置和机器设计。通过在实例清单编辑器中导航到实例部署选项卡并选择Signal-Based (S2S)列中的复选框，可以将事件设置为使用基于信号的绑定，即S2S。：全面支持在同一编辑器中生成实例清单，不仅节省了时间，还在切换编辑器时避免了复制/粘贴。
部署AP工具链VRTE的前提条件
usstmiracle的博客
08-30 308
这个内核选项的作用是启用或禁用对tmpfs文件系统的POSIX访问控制列表（ACL）的支持。该选项还依赖于CONFIG_TMPFS，并且会选择CONFIG_TMPFS_XATTR和CONFIG_FS_POSIX_ACL。它们都是用来支持tmpfs文件系统的POSIX访问控制列表（ACL）的。它们可能在不同的内核版本或发行版中有不同的命名。这个内核选项的作用是启用或禁用对POSIX访问控制列表（ACL）的支持。这个选项是在编译时配置的，如果请求了ACL，但没有编译这个特性，挂载会失败。
如何安装Windows版VRTE2.1.0开发环境并进行开发
usstmiracle的博客
04-15 1388
由于Linux系统中的LD库（ld-linux-aarch64.so.1）加载ELF时检查.gnu.version_r表中的符号，可以强制修改.gnu.version_r来强制使用老版本函数实现。gcc-arm-10.2-2020.11-mingw-w64-i686-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz是Windows 64版本以ARM 64 Linux为目标的gcc安装包。VRTE配置脚本为C:\ETAS\RTA-VRTE_2.1.0\rta_vrte_env.bat。
嵌入式系统中的板级支持包（BSP）：硬件与操作系统的桥梁
热门推荐
usstmiracle的博客
06-27 1万+
未来，随着开源生态的完善和自动化工具的普及，BSP开发将更加高效，为嵌入式设备的快速迭代与创新提供坚实支撑。本文将从BSP的定义、特点、功能出发，结合Yocto项目中的实践，深入解析BSP的核心作用及其实现方法。例如，基于ARM Cortex-M4的硬件与基于RISC-V的硬件需要完全不同的BSP。例如，同一块硬件主板在运行不同操作系统（如Linux、RTOS）时，需要不同的BSP实现。：BSP需支持操作系统的核心功能（如中断管理、内存分配），并为上层应用提供统一的API。
AP AUTOSAR—— Service2Signal 详解 （AP与CP之间的通信）
usstmiracle的博客
01-25 7574
Signal-2-Service 1、自适应平台如何与经典平台信号交互 AUTOSAR系统由自适应ECUs和经典ECUs组成，经典的硬实时，安全。自适应适用于高性能计算机、动态通信。 AP 自适应应用程序希望使用经典平台ECUs产生的信号如：速度、温度等。 经典ECUs希望利用自适应应用程序提供的服务，如：传感器融合，真实世界物体模型等。 两个可用的AUTOSAR平台，classic和adaptive是可用的。 经典的ECUs按硬实时、低资源和高安全要求分类。 自适应ECUs设计用...
Adaptive AUTOSAR 简介 (2021版)
usstmiracle的博客
07-09 7024
Adaptive AUTOSAR 简介 Adaptive平台: 一种新的 AUTOSAR 在过去的30-40年中，在汽车环境中使用软件——无论是以功能的数量还是复杂性来衡量——已经从简单的发动机管理系统发展到在车辆平台中普及。 AUTOSAR Classic 平台是为了应对汽车软件日益复杂的需求而开发的。该平台的特点是支持硬实时性、高安全性、低资源拥有属性 ECUs，因此非常适合于传统的汽车用例。Classic 平台仍然是功能性汽车 ECUs 的明显选择，这些 ECUs 直接连接到传感器和执.
libstdc++版本冲突的解决
usstmiracle的博客
07-14 4794
类似的问题出现在测试环境部署过程，当编译完成该前端解析器后，由于其依赖一些库文件，包括系统库文件libstdc++.so.6及libc.so，这都是系统至关重要的库文件。但是不同系统之前此两个库的版本一般都是不同的，若直接将编译后的可执行程序及相关的库文件放到部署机器上，将很可能出现大问题，这里有个血的教训，直接将所有库文件覆盖到另一台机器，包括libstdc++.so.6及libc.so，直接导致系统被破坏，无法使用。问题都和系统库文件相关。很明显是系统提供的库文件与我们需要的库文件版本不一致导致，其实前
在AP AUTOSAR诊断中DID、RID、SID、AccessPermission分别代表什么？
usstmiracle的博客
05-20 3191
在UDS（Unified Diagnostic Services）协议中，DID用于唯一标识车辆电子控制单元（ECU）中的特定数据项。UDS协议定义了一系列标准化的诊断服务，通过这些服务可以读取、写入或清除特定的DID数据。
AP AUTOSAR——Update and Configuration Management UCM
usstmiracle的博客
12-14 2958
15 Update and Configuration Management 15.1 What is Update and Configuration Management? 更新和配置管理是Adaptive Platform Services中的一个功能集群。作为一种自适应平台的服务，更新和配置管理（UCM）是实现自适应平台的主要目标之一，来支持在计算机上运行的自适应应用程序的灵活更新。 UCM向已经实现，并需要更新的应用程序（以及UCM客户端进程）提供了一系列ara::com API。UCM
AP AUTOSAR——Network Management（R21-11）
usstmiracle的博客
12-15 2676
如果在准备休眠状态下NM超时计时器到期，节点将离开准备休眠状态并进入准备总线休眠模式，这表明没有其他节点需要网络，允许节点进入休眠模式。重复消息状态确保所有节点观察从总线休眠或准备总线休眠到网络模式的转换，维护网络的完整性和意识。如果NM集群中的任何节点准备进入总线关闭状态，它将在网络上保持静默并停止发送任何NM数据包（只要仍在接收其他节点的NM数据包，实际的睡眠模式转换将被推迟）。这个API允许状态管理获取和设置每个句柄的当前网络状态和请求的网络状态，同时在任何句柄的网络状态发生变化时接收通知。
AP AUTOSAR—— Log and Trace
usstmiracle的博客
02-07 2625
11 Log and Trace 11.1 What is Log and Trace 日志和跟踪是自适应平台体系结构中的一个功能集群。 作为一个功能集群，日志和跟踪向应用程序提供了一个C++ API，支持不同级别的状态消息和不同目的地的日志记录。C++ API在命名空间AR::log中实现。 因此，作为RTA-VRTE库的一部分提供的功能集群代码必须链接到任何使用日志和跟踪的应用程序中。 11.2 Responsibilities 日志和跟踪功能集群提供了一种记录应用程序执行的机制。 多个
AP AUTOSAR —— PHM 平台健康管理 (R21-11)
usstmiracle的博客
02-07 2541
是适应平台架构中的一个功能集群。通过监控各个应用实例的运行情况来确定其本地状态，并基于所有报告应用的状态推导出全局平台的健康状态。作为一个功能集群，平台健康管理包括一个C++库，为应用程序提供API，允许监督应用实例的执行并监控其状态。同时，还包括一个运行时进程守护程序，支持基于各个受监控应用实例的本地状态推导出全局平台健康状态。这些C++ API实现于AUTOSAR标准命名空间ara::phm中。PHM API通常与AUTOSAR标准保持一致。
一文读懂——DoIP和DoCAN之间有什么不同
usstmiracle的博客
04-18 2505
总的来说，DoIP和DoCAN都是为了实现统一的诊断服务（UDS）而设计的，但它们在物理通信层面、数据传输速度和远程诊断能力等方面有所不同。DoIP，即基于IP的汽车诊断协议，由ISO 13400-2标准定义，它促进了使用IP、TCP和UDP的外部测试设备与汽车控制单元（ECU）之间的诊断相关通信。通过互联网协议（DoIP）的诊断开启了一种新的ECU诊断范式，该范式通过以太网运行，这是一个更快、更可靠的通信渠道。DoIP协议是基于TCP/IP协议的网络协议，允许通过网络传输车辆诊断数据。
什么是ARA？它由什么组成？
usstmiracle的博客
07-08 2094
什么是ARA？它由什么组成？ 什么是Machine？ Machine与ECU之间的关系是怎么样的？ Execution Manifest 的作用是什么？ Execution Management Responsibilities Execution Management负责自适应平台执行管理和应用程序执行管理的各个方面，包括: 1.平台生命周期管理(Platform Lifecycle Management)执行管理作为自适应平台启动阶段的一部分启动，负责初始化自适应平台和已部署的应用...
技术解说类视频 怎么做成动画视频
最新发布
02-08
对于特定的主题，如AUTOSAR RTA-VRTE工具链实例中的“Create Machine and Machine Design”，理解其核心概念和操作流程是基础[^1]。 #### 脚本编写 脚本是整个视频的灵魂所在。一个好的脚本应该清晰地描述每一个...
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