空间triangle和AABB的相交判定方法

最新推荐文章于 2024-07-09 20:40:38 发布
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分类专栏： 图形图像与几何算法 文章标签： 图形图像与几何算法
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1.检测triangle和AABB各自的包围球是否相交，如果相交则进入下一步，如果不相交直接返回 false

2.检测triangle所在的平面是否和AABB相交，如果相交则进入下一步，如果不相交直接返回 false

3.使用triangle的三个边所在的与triangle平面正交的平面与AABB做相交计算
如果这三个平面的负半空间都包含了AABB的部分顶点，则triangle就和AABB很相交进入下一步，
否则返回false
注: 上述三个平面的法向负向都指向triangle重心所在的半空间

4.如果AABB的6个平面的负半空间都包含triangle的一部分,则triangle就和AABB相交,返回true
否则返回false
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射线与三角形相交
北冥
09-06 395
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Games101 作业6 AABB包围盒 + BVH 加速结构
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       老规矩，上 学霸笔记        光线生成 void Renderer::Render(const Scene& scene) { std::vector<Vector3f> framebuffer(scene.width * scene.height); float scale = tan(deg2rad(scen
aabb_三角形相交_网格快速判断_saildrp_三角形相交_AABB_
09-30
快速判断，三角形是否相交，头文件，C++，
AABB相交检测
lq
08-10 1193
轴对齐矩形边界框的相交检测比较简单，下面以 min、max 表示的AABB相交判断。 3D不好绘制，依然以2D为例，看下图 两个 AABB： A 和 B 相交的情况,B 的 Bmax 包含在了 A 的 Amin 和 Amax 内。同理另一种情况就是 Amax 包含在了 Bmin和 Bmax 之间。 判断逻辑也可以判断不相交的情况：分别判断 x、y、z 三个坐标值， Bmax.x < Bmin.x || Amin.x > Bmax.x 则不相交 Bmax.y < Bmin.y.
两个AABB相交测试算法详解
长脖鹿的博客
09-07 2126
AABB相交测试AABB相交测试如何改变文本的样式如何插入一段漂亮的代码片 AABB相交测试 判断两个AABB是否相交 bool AABBTest(const Vector3& a_pos, const Vector3& b_pos, const Vector3& a_half_size, const Vector3& b_half_size) { Vector3 delta = b_pos - a_pos; Vector3 totalSize = halfSizeA
Olivier Devillers的空间三角形相交判断算法
谢公屐的博客
04-06 788
参考 Olivier Devillers 代数定义 二维空间下关于行列式的应用 定义点a=(ax,ay),b=(bx,by),c=(cx,cy)ca⃗=(ax−cx,ay−cy),bc⃗=(bx−cx,by−cy) 定义点a=(a_x,a_y),b=(b_x,b_y),c=(c_x,c_y) \\ \vec{ca}=(a_x-c_x,a_y-c_y),\vec{bc}=(b_x-c_x,b_y-c_y) 定义点a=(ax​,ay​),b=(bx​,by​),c=(cx​,cy​)ca=(ax​−cx​,
实现碰撞检测和物理效果的方法
在计算机图形学、游戏开发、虚拟现实等领域中，碰撞检测和物理效果模拟是非常重要的技术。在实现真实感的物理动作和交互性时，需要准确地检测物体之间的碰撞，并模拟物体的运动、碰撞、弹射等物理效果。 ## 1.2 ...
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weixin_39655480的博客
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