ros舵机联调从机不能接收主机的topic问题记录

从机：虚拟机 系统：ubuntu16.04 ；ros：kinetic
主机：树莓派 系统：raspbian stretch；ros：kinetic
从机发送 move_control的topic，主机接收move_control结果主机一直接收不到，用rostopic list -v命令查看可以发现有1个move_control的发布者和一个接收者，直接在主机上用rostopic pub来直接发送能收到，但是在从机上发送不能接收到。但是service调用是正常的。原因是需要设置主机名，修改/etc/hosts文件，添加主机和从机名参考https://blog.csdn.net/yake827/article/details/45022923