ros舵机联调从机不能接收主机的topic问题记录

最新推荐文章于 2023-09-16 19:21:47 发布
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分类专栏： 树莓派 ros 文章标签： ros 多机通信
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本文链接：https://blog.csdn.net/wangchongttg/article/details/81021147
版权

从机：虚拟机 系统：ubuntu16.04 ；ros：kinetic
主机：树莓派 系统：raspbian stretch；ros：kinetic
从机发送 move_control的topic，主机接收move_control结果主机一直接收不到，用rostopic list -v命令查看可以发现有1个move_control的发布者和一个接收者，直接在主机上用rostopic pub来直接发送能收到，但是在从机上发送不能接收到。但是service调用是正常的。原因是需要设置主机名，修改/etc/hosts文件，添加主机和从机名参考https://blog.csdn.net/yake827/article/details/45022923

夜谭
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专栏目录
ROS中设置多机通信（主从机配置）的方法以及常见问题（节选自ROS2GO手册）
机器人工程师
12-05 9724
原文出自于ROS2GO手册 http://doc.tianbot.com/ros2go/2047976 文章目录ROS多机互联ROS消息通信机制最常见问题：可以看到消息列表，但是无法接收消息内容安全可靠：全部用IP地址进行设置方便：用正则截取相应设备IP官方：设置hostname ROS多机互联 在充分的单机学习测试之后，往往要进行真实机器人的测试，那么就要接触到多机互联的问题。ROS采用的分布式网络通信，只要正确的设置ROS_MASTER_URI和ROS_IP两个环境变量，就可以成功实现ROS的多机互联。
ROS waitForMessage 有时会超时，获取rtk topic 失败问题的解决
lwf97055143的专栏
05-07 1770
在使用DJI OSDK ROS 的基础上进行应用开发时，遇到一个问题，当无人机飞离地面90米左右时，在采用waitForMessage获取最新的RTK_POSITION_AND_DRONE_YAW topic时，偶发性的出现超时的问题。 问题出现的环境： 1. 系统 DJI M300 + Livox （IP: 192.168.1.3） + Xavier （IP: 192.168.1.10） 2. WIFI router 提供局域网 连接Xavier 和 地面 Laptop进行通讯。 3. X...
ROS多机通信主机接收不到从机的消息
m0_50679204的博客
07-15 1284
ROS小技巧
ROS多机通信主机不能接收的问题
Elen的博客
10-09 3714
1.主机能够发信息给从机，从机可以接收。但是从机发信息给主机，主机不能接收。 博主及朋友都遇到过这个情况，鉴于网上没有人提供过此解决方法，十分头疼 其实是因为没有绑定ROS_IP 操作： 在MASTER 主机的命令行输入 sudo gedit ~/.bashrc 然后在最后一行加上 export ROS_IP=你的从机的IP地址 例如： export ROS_IP=192.16...
ROS分布式通信（可以查看话题但主机接受不到从机传输的消息）
Silghz的博客
04-13 5162
提示：想要将nano上的传感器数据发回pc端从机进行计算，但是pc端计算完后发布话题，nano上的主机可以查看到这个话题但却收不到消息（已经在主机配置好相应的消息类型） 前言 提示：在ros进行分布式通信，已经主从机ip分别写入主从机的hosts文件，并且配置号bashrc，但还是出现ros主机收不到从机节点消息 ： 我这里是jeston nano作为ros主机，pc机作为从机。 参考： https://blog.csdn.net/qq_38441692/article/details/9820585.
ROS 主机无法获得从机msg
by_bxy的博客
02-24 386
穷途末路时
飞特舵机程序资料SCServoSDK-master
03-04
飞特舵机程序资料SCServoSDK-master是一个与飞特舵机相关的软件开发资源包，包含了一系列用于控制和编程飞特舵机的工具和库。这个压缩包的主要内容包括FD.exe，SCServo_Arduino_210311和SCServo_Python_200831，这些...
ROS+PX4无人机进行物体识别和控制舵机投放物体
06-13
在无人机应用中，ROS可以连接各个硬件模块，如摄像头、IMU（惯性测量单元）和GPS，使开发者能够方便地集成和管理各种算法。 PX4则是一个先进的飞行控制系统，主要用于多旋翼和固定翼无人机。它是基于实时操作系统...
使用ROS驱动大恒相机采集数据
10-06
ROS驱动的创建通常涉及编写或使用已有的driver节点，这个节点负责与相机硬件进行通信，接收图像数据，并将其转换为ROS中的图像消息类型（sensor_msgs/Image）。在ROS中，我们使用`camera_info_manager`来管理和发布...
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04-25
标题中的“基于ROS的人脸追踪，下位机采用STM32，舵机云台”指的是一个集成项目，它结合了机器人操作系统（Robot Operating System，简称ROS）与微控制器技术，用于实现人脸检测和追踪功能。在这个系统中，STM32作为...
基于Python通过ROS平台，进行挖掘机控制仿真项目实战
04-26
在本项目中，“基于Python通过ROS平台，进行挖掘机控制仿真项目实战”主要涵盖了以下几个关键的知识点： 1. **ROS（Robot Operating System）平台**：ROS是机器人领域广泛使用的开源操作系统，提供了一个框架来构建...
[ROS] 多机通信（host接收不到master话题内容，可以获得topic）
nangnoy的博客
10-05 4160
问题描述： 主机Master：开发板，名字是ubuntu，ip为192.168.1.102 从机Host：pc，名字是nan-dell，ip为192.168.1.182 在修改从机的.bashrc后，在主机上启动roscore，从机上能够获得rostopic 信息，但是无法echo出话题信息。 问题解决： 参考博客：https://blog.csdn.net/qq_38441692/ar...
topic接收不到？这样试试
qq_46032550的博客
02-11 1898
首先不要只发一次topic。其次肯是ros::NodeHandle 的问题。注意发送和接收的的NodeHandle=n；要保持一致。 不可以一个是 ros::NodeHandle n; 另一个是 ros::NodeHandle n("~"); 会导致发送和接收的话题不对。 想知道详细的，可以参考 ROS中NodeHandle nh与NodeHandle nh(“~“)区别_复古蓝的博客-CSDN博客 ...
在从机ROS上发布话题，主机上可以看到话题但是无法接收话题数据
weixin_41780069的博客
05-24 1475
这类情况，有可能是从机没有设置ROS_IP，可以在运行ros程序前，运行以下代码。export ROS_IP=从机的IP地址。
使用ROS连接两台电脑时，只能看到对方设备的IP，但是订阅不到ros消息
Op_chaos的博客
07-22 1568
经过排查发现，由于之前A设备配置过ROS_MASTER_URI和ROS_HOSTNAME，用的都是localhost，单机时一点问题都没有，因为这个设备对应127.0.0.1，当多台设备是就使roscore挂载到了127的ip上，导致无法通信，所以应该挂载到真实局域网的ip上。如果电脑连接的时有线网，则显示结果中，etho部分的inetaddr后面就是该电脑的IP地址；B设备上只能看见A设备的相关topic和node，但是无法通过ros通信。在文件最后一行添加如下代码。...
解决ROS订阅话题无法收到数据
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zvvzxzko2006的专栏
04-22 1万+
背景介绍 最近在做一个项目，需要用到消息总线，而ROS是一种适用比较广泛的消息总线，使用起来也比较方便。 虽然暂时决定使用ROS作为进程间通讯的工具，但不排除后期由于项目迁移等其他因素导致替换其他进程通讯库，如cyber,ROS2。 为了方便迁移，将ROS通讯相关的所有代码进行一次抽象。 class RosVelocityTopic : public VelocityTopic { pu...
rostopic list 能查看到消息，但是echo未接收到发布的消息
qq_56483645的博客
11-05 5038
在ros小车中，我想自己利用py文件单独发布一次导航的命令，后来发现，发出的命令始终接收不到消息，利用rostopic list能查看到消息，但是用rostopic echo 却始终查不到消息的发布，经过多次实验，发现如果在publis（）多次则会接收到消息，第一次总是发布不出消息，原来是在初始化节点的时候时间太短，初始化是需要一个时间的，所以在初始化节点的后加一个延时。一般就能解决 ...
ROS分布式通信，从机无法给主机发送信息，从机有话题但是发送不了数据，从机运行键盘节点无法控制主机小乌龟，可以ping通但无法发送数据
IMLMT的博客
09-16 303
遇到以上问题并且搜索了半天都无法解决的童鞋，可以试试关闭防火墙，不要用ufw 关闭，用这个查到了是 inactive 但是其实还是没有关闭。用sysctl那个来关。
Java软件开发实战 Java基础与案例开发详解 2-3 java程序 共17页.pdf
最新发布
07-07
完整版：https://download.csdn.net/download/qq_27595745/89522468 【课程大纲】 1-1 什么是java 1-2 认识java语言 1-3 java平台的体系结构 1-4 java SE环境安装和配置 2-1 java程序简介 2-2 计算机中的程序 2-3 java程序 2-4 java类库组织结构和文档 2-5 java虚拟机简介 2-6 java的垃圾回收器 2-7 java上机练习 3-1 java语言基础入门 3-2 数据的分类 3-3 标识符、关键字和常量 3-4 运算符 3-5 表达式 3-6 顺序结构和选择结构 3-7 循环语句 3-8 跳转语句 3-9 MyEclipse工具介绍 3-10 java基础知识章节练习 4-1 一维数组 4-2 数组应用 4-3 多维数组 4-4 排序算法 4-5 增强for循环 4-6 数组和排序算法章节练习 5-0 抽象和封装 5-1 面向过程的设计思想 5-2 面向对象的设计思想 5-3 抽象 5-4 封装 5-5 属性 5-6 方法的定义 5-7 this关键字 5-8 javaBean 5-9 包 package 5-10 抽象和封装章节练习 6-0 继承和多态 6-1 继承 6-2 object类 6-3 多态 6-4 访问修饰符 6-5 static修饰符 6-6 final修饰符 6-7 abstract修饰符 6-8 接口 6-9 继承和多态 章节练习 7-1 面向对象的分析与设计简介 7-2 对象模型建立 7-3 类之间的关系 7-4 软件的可维护与复用设计原则 7-5 面向对象的设计与分析 章节练习 8-1 内部类与包装器 8-2 对象包装器 8-3 装箱和拆箱 8-4 练习题 9-1 常用类介绍 9-2 StringBuffer和String Builder类 9-3 Rintime类的使用 9-4 日期类简介 9-5 java程序国际化的实现 9-6 Random类和Math类 9-7 枚举 9-8 练习题 10-1 java异常处理 10-2 认识异常 10-3 使用try和catch捕获异常 10-4 使用throw和throws引发异常 10-5 finally关键字 10-6 getMessage和printStackTrace方法 10-7 异常分类 10-8 自定义异常类 10-9 练习题 11-1 Java集合框架和泛型机制 11-2 Collection接口 11-3 Set接口实现类 11-4 List接口实现类 11-5 Map接口 11-6 Collections类 11-7 泛型概述 11-8 练习题 12-1 多线程 12-2 线程的生命周期 12-3 线程的调度和优先级 12-4 线程的同步 12-5 集合类的同步问题 12-6 用Timer类调度任务 12-7 练习题 13-1 Java IO 13-2 Java IO原理 13-3 流类的结构 13-4 文件流 13-5 缓冲流 13-6 转换流 13-7 数据流 13-8 打印流 13-9 对象流 13-10 随机存取文件流 13-11 zip文件流 13-12 练习题 14-1 图形用户界面设计 14-2 事件处理机制 14-3 AWT常用组件 14-4 swing简介 14-5 可视化开发swing组件 14-6 声音的播放和处理 14-7 2D图形的绘制 14-8 练习题 15-1 反射 15-2 使用Java反射机制 15-3 反射与动态代理 15-4 练习题 16-1 Java标注 16-2 JDK内置的基本标注类型 16-3 自定义标注类型 16-4 对标注进行标注 16-5 利用反射获取标注信息 16-6 练习题 17-1 顶目实战1-单机版五子棋游戏 17-2 总体设计 17-3 代码实现 17-4 程序的运行与发布 17-5 手动生成可执行JAR文件 17-6 练习题 18-1 Java数据库编程 18-2 JDBC类和接口 18-3 JDBC操作SQL 18-4 JDBC基本示例 18-5 JDBC应用示例 18-6 练习题 19-1 。。。
ros 主机发送topic消息 从机收不到 怎么处理
09-26
7. 检查主机和从机的时间同步：ROS系统对时间同步要求较高，建议使用ntp服务等方法确保主机和从机的时间同步，以避免因时间不同步导致的通信问题。 8. 检查主机和从机的防火墙设置：有时防火墙设置可能会阻止ROS消息...

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