ros舵机联调从机不能接收主机的topic问题记录

从机:虚拟机 系统:ubuntu16.04 ;ros:kinetic
主机:树莓派 系统:raspbian stretch;ros:kinetic
从机发送 move_control的topic,主机接收move_control结果主机一直接收不到,用rostopic list -v命令查看可以发现有1个move_control的发布者和一个接收者,直接在主机上用rostopic pub来直接发送能收到,但是在从机上发送不能接收到。但是service调用是正常的。原因是需要设置主机名,修改/etc/hosts文件,添加主机和从机名参考https://blog.csdn.net/yake827/article/details/45022923

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