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RSS订阅原创 ubuntu双网卡连接不同网络
接上一篇文章CF-955AX无线网卡LINUX驱动安装问题及解决我以为装好驱动就能实现双网卡上网，结果发现在ubuntu下还需要配置，网络是薄弱项，多亏学习交流群网友指点。
2024-05-22 21:08:39
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原创 Ubuntu下C++编程总结AllInOne
之前主要是在win下用VisualStudio，现在研究总结在ubuntu下使用CMake编程经验，填坑记录。
2024-05-13 09:46:16
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原创 Kitti数据集再识(官网阅读)
为了再研KITTI数据集及方便下载文件，特地买了梯子，心疼人民币QWQ～555在进行多传感器项目时，根据所使用的传感器，会出现各种坐标框架。在KITTI数据集的情况下，有3个传感器（相机、激光雷达和GPS/IMU）。下图描述了KITTI数据集的传感器设置。有三个不同的传感器，因此在使用KITTI数据集时涉及3个不同的坐标框架。
2024-05-10 23:23:16
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原创 Kitti数据集初识(点云数据初步)
kitti数据集是一个为立体，光流，视觉里程计，3D目标检测和3D跟踪等任务而开发采集的基准数据集。它利用了Annieway自动驾驶平台，配备了1个OXTS RT 3003，1台Velodyne HDL-64E激光扫描仪，2台Point Grey Flea 2（FL2-14S3M-C）一百四十万像素灰度相机，2台一百四十万像素彩色摄像头，以及4个4~8mm的可变焦镜头Edmund Optics NT59-917。根据 Are we ready for Autonomous Driving?
2024-05-10 17:15:12
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原创 ROS研究-初步
通 过↑、↓、←、→来控制小乌龟的移动，我们可以看到，在小海龟的gui头“撞墙”的时候，我们的turtlesim_node节点（咳咳，概念型的请继续关注接下来的内容）会有提示数据的输出。①bin文件夹：放置一些具体的可执行的程序，在ros的bin文件夹下面保存的都是ros系统和一些功能包给我们提供的可以直接执行的命令，可以在终端下面执行这些命令。⑤share文件夹:里面有很多通过终端安装的功能包，保存的是功能包里面接口的一些具体信息，接口包含话题、服务、action等。
2024-05-08 22:34:23
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原创 深度学习实践中关键步骤研究
自己笔记本跑coco数据集，一个epoch大约需要30分钟，嫌慢，问同事怎么找到小数据集方法，支支吾吾，不服气遂自己研究。两个关键词 采样‘抽稀全称是：torch.utils.tensorboard.SummaryWriterutils就是torch中包括的常用的个工具箱集合罢了，很常用The将条目直接写入 log_dir 中的事件文件以供 TensorBoard 使用类提供了一个高级 API，用于在给定目录中创建事件文件，并向其中添加摘要和事件。该类异步更新文件内容。
2024-04-28 17:08:20
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原创 仿真-Carla-控制方法原理流程研究
在本教程中，我们将介绍CARLA中的标准工作流程，从启动服务器和连接客户端，通过添加车辆、传感器和生成用于机器学习的训练数据。本教程旨在简化细节，并尽可能高效地完成使用CARLA生成机器学习训练数据的关键步骤。有关工作流程每个部分的更多详细信息，例如蓝图库中可用的车辆数量或可用的替代传感器类型，请查阅文本中的链接或浏览左侧菜单。
2024-04-26 15:00:27
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1原创 ubuntu个人经验技巧总结AllInOne
由于一个 snap 包中含有软件的二进制文件和其所需的所有依赖和库，所以可以在无视软件版本、在任意 Linux 发行版上安装软件。也许你已经知道，为不同的 Linux 发行版打包并分发应用是一件多么费时又复杂的工作，因为不同的 Linux 发行版的库不同，库的版本也不同。对了，Flatpak 还有一个很棒的特性，它允许用户在同一个系统中安装同一应用的多个版本，例如 VLC 播放器的 2.1 版、2.2 版、2.3 版。查了下网上的信息，发现也有网友遇到类似的问题，问题的原因都指向：某信服的上网管理软件。
2024-04-19 14:22:19
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原创 TensorRT从入门到了解(2)-学习笔记
tensorRT，nvidia发布的dnn推理引擎，是针对nvidia系列硬件进行优化加速，实现最大程度的利用GPU资源，提升推理性能tensorRT是业内nvidia系列产品部署落地时的最佳选择这里主要是围绕https://github.com/shouxieai/learning-cuda-trthttps://github.com/shouxieai/tensorRT_cpp提供的方案开展讨论，使得能够使用、部署起来。封装，关注业务逻辑，避免细节。
2024-04-16 17:30:00
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原创 TensorRT官方示例使用研究-学习笔记
研究TensorRT-8.6.1.6samples官方示例。samples文件夹下只有makefile，而没有CMake.txt文件，Clion中如何运行调试，望大佬指点。
2024-04-16 10:49:53
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原创 TensorRT从入门到了解-学习笔记
用于高效实现已训练好的深度学习模型的推理过程的SDK内含推理优化器和运行时环境使DL模型能以更高吞吐量和更低的延时运行有C++ Python的API，完全等价可以混用===待续。
2024-04-11 17:28:40
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原创 Cuda编程-NPP库
NVIDIA NPP是2D图像和信号处理的CUDA加速库。该库中的主要功能集侧重于图像处理，并广泛适用于这些领域的开发人员。NPP库可以在最大限度地提高灵活性，同时保持高性能。作为一个独立的库，可以最小的工作量向应用程序添加GPU加速可以添加到开发人员的GPU代码中，作为一个有效互操作的协作库这两种方法都允许开发人员利用NVIDIA gpu的大量计算资源，同时减少开发时间。本文中的例子，仅适合于 512 ∗ 512倍数的图像，因为npp处理数据时，有字节对齐这个说法。
2024-04-10 14:41:00
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原创 CLion图像调试方法研究
在windows下有vistual studio，针对opencv有image watch，在ubuntu下用Clion插件Image Watch要收费，遂研究OpenImageDebugger与CLion问题及在Clion中调试方法。
2024-04-08 15:13:58
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原创 方向盘转角标定及相关问题研究
研究方向盘传动比问题学习新东西的时候，往往会学习下理论，就是搞清楚“为什么”的问题，目的是为了做到理论和实践相结合，才能真正掌握一个东西。
2024-03-28 14:59:14
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原创 深度学习开发环境-TensorRT (环境配置看这个)
1.什么是TensorRTTensor是一个有助于在NVIDIA图形处理单元（GPU）上高性能推理c++库。它旨在与TesnsorFlow、Caffe、Pytorch以及MXNet等训练框架以互补的方式进行工作，专门致力于在GPU上快速有效地进行网络推理。如今现有的一些训练框架（例如TensorFlow）已经集成了TensorRT，因此可以将其用于加速框架中的推理。
2024-01-30 16:34:38
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空空如也
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