TFmini 常见问题与解答

TFmini 是一款小型激光雷达模组。主要实现实时、无接触式的距离测量功能，具有测量准确、
稳定、高速的特点。

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TFmini常见问题与解答

1. Q：请问TFmini是否可以在水面检测？
   A：不建议在水面探测，受光学雷达测距原理，会透过水面，导致测距不准。不透明液体有可行性，但会有失效的风险。

2. Q：请问TFmini何时出现峰值电流，供电不足会怎样？
   A：LED发光的时候会有峰值电流，大约在启动后1.6ms,供电不足会报错，电流不足会拉低电压。

3. Q：请问TFmini-IIC供电电平以及数据电平是多少？
   A：供电电压5V，数据电平3.3V；如果你的供电电压只有3.3V；当然可以选配一个3.3V转。

4. Q：请问1.25-4p terminal (Molex 510210400) terminal connectors是什么意思？从哪里购买？
   A：这是连接器，从Molex官网、亚马逊和阿里巴巴搜索这个型号都能找到。

5. Q：请问IIC版本内是否有上拉电阻，阻值多少，是否可去掉？
   A：有，2.2k，不可去掉。

6. Q：请问雷达在工作过程中产品芯片发热比较厉害，是否需要增加散热片？
   A：雷达经过内部测试验证，雷达工作过程中的温度升高并不会影响雷达的稳定性，通过内部疲劳检测。可以不加装散热片正常使用，但是如果愿意增加散热片会有利于雷达测量的稳定性。

7. Q：请问如何获取数据以及端口如何连线？
   A： 我们雷达我们默认用的是串口传输UART, 通信电平LVTTL3.3V,波特率为115200，供电电压+5V。线缆的端子型号：一个是GH1.25-4P,用于跟TFmini连接，另一端是普通1.25-4p端子，用于连接设备。

   1. 您可以采用“雷达—