TFmini（Plus）在树莓派上的应用

TFmini-RaspberryPi

TFmini在树莓派3上的例子.

附带下载地址： 链接: https://pan.baidu.com/s/1O3uL6F_uedsCwSuT03cXtw 提取码: ja2z

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树莓派既有引出串口, IO口, 又有USB, 所以可以有很多种方法连接TFmini:

• 树莓派引出串口(RXD0和TXD0)
• USB转串口(CP2102, CH341…)
• 其他引出IO口模拟串口(通过pigpio等)

终端输入 ls /dev ,树莓派3串口的识别关系如下(不同设备可能不同):

外设	树莓派(/dev/)
硬件串口	ttyAMA0
软件串口	ttyS0
Arduino	ttyACM0, ttyACM1…
USB转串口(CP2102, CH341…)	ttyUSB0, ttyUSB1…

树莓派3自带硬件串口(PL011)和软件串口(mini UART), 硬件串口默认连接蓝牙BT, 引出串口(RXD0和TXD0)默认也是关闭的, 所述可配置硬件串口不连接蓝牙，所述引脚可配置为连接到硬件或软件串口。

硬件串口精度高, 配置全, 连接TFmini甚至可能不需要校验. 软件串口连接TFmini校验不能少. 模拟串口精度可能更差, 除了校验, 最好加上阈值判定来保证数值正确性。

编程语言上, 参考 RPi GPIO Code Samples 来看, C, C#, Ruby, Python, Java…各种语言应该都是可以的. 这里我们选择Python作为例子. 有其他需求可以提出。

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安装和配置Raspbian

已经安装和配置好树莓派系统的略过本节.

下载树莓派的系统: Raspbian, 这里选的是 RASPBIAN STRETCH WITH DESKTOP, 下载Torrent, 然后用百度云离线下载, 一般会瞬间完成, 然后在开始下载, 非会员的可以用每天的免费加速, 一般很快就可以下完. 下完后是.zip, 解压出里面的.img文件.

下载 Etcher, 用于把上面下载的系统烧录到SD/TF卡, 这是官方文档 INSTALLING OPERATING SYSTEM IMAGES推荐的烧录方式. 这里选的是Class 10, 32GB的TF卡, 用读卡器连到电脑上, 打开Etcher, 选择上面的 .img文件, 然后选择TF卡, 最后烧录, 几分钟后就完成了, 完成后插到树莓派上即可.

（新系统坑的一匹, SSH默认关闭, 硬件串口默认连接BT, 调试串口默认关闭?(默认