高通导航器软件开发包使用指南（3）

3.2 实时数据查看

snav_sinspector控制台应用程序允许以人工方式查看日志文件中的二进制数据

此应用程序通过连续读取日志文件并格式化请求的数据来工作。

snav_vector应用程序在应用程序处理器上的目标上运行，因此不需要在

使用此工具的主机。

要运行snav_inspector查看实时数据，请打开设备上的终端并启动应用程序

当高通公司Navigator运行时：

$snav_vector

snav_vector的主屏幕显示一个编号的项目列表，其中包含热键说明，位于窗口底部。要展开项目，请输入数字并按[输入]键。当项目为随着飞行控制系统的运行，几个字段将实时更新。要塌陷输入项目编号，然后再次按[输入]键。

snav_vector应用程序还可以用于查看调试输出。将调试输出打印到stdout，使用-d选项启动snav_vector：

$snav_vector-d

要使用snav_vector打开以前的日志，请使用-o选项传递日志名称：

$snav_vector-o/path/to/log/file

运行以下命令以查看所有snav_vector命令行选项：

$snav_vector-h

注意：如果查看器与当前日志消息定义过时，则显示可能是不准确的。版本确认说明见第3.4节。

3.3 日志分析

要使用snav_vector将日志文件解析为可读的.csv文件，请使用-w选项传递要创建和写入的输出目录。

例如，要在目录，使用以下命令：

$snav_vector-w/path/to/desired/directory

-w标志还可以与以下标志一起用于分析日志：

•-m–过滤器输出

•-o–选择所需的日志文件

例如，要仅生成名称中包含“attitude”的.csv文件，请使用以下命令：

$snav_sinspector-o/path/to/log/file-w/path/to-desired/directory-m attitude

注意：使用snav_inspector应用程序分析大型日志文件可能会很慢。最快的速度性能，为64位Linux机器编译snav_inspector

3.4 其他日志记录系统信息

3.4.1查看数据记录选项

可以禁用或配置数据日志以使用自定义文件大小和命名约定。使用在目标上执行以下命令以查看可用选项：

$ snav-h

表3-1列出了特定于数据记录的命令。

例如，要禁用所有日志记录，请使用以下命令：

$snav-s

要指定自定义日志文件名、文件大小（300MB）和最大日志存储限制（2048MB），请使用以下命令：

$ snav -n log_name -r 300 -l 2048

3.4.2确保日志存储

底层操作系统管理对文件的写入，以便数据在内存中存储一段时间然后将其写入永久性存储器（磁盘）。当断电时，这会导致部分日志文件丢失。要确保文件已完全写入磁盘，请使用sync实用程序，用于在断电之前将内存中的数据刷新到磁盘：

$ sync

3.4.3获取snav_vector版本

snav_inspector 应用程序可能与从不同发布。确保使用正确版本的snav_inspector来分析日志文件。

对snav_inspector和日志文件版本运行以下命令：

$snav_sinspector-v-o/path/to/log/file

版本信息仅记录在高通公司Navigator启动时生成的第一个日志文件中因此必须包含等于1的次索引。

警告：与应用程序处理器相比，aDSP上使用了单独的时钟。这些时钟具有不同的偏移量，因此确保正确使用定时数据非常重要.