3D相机/深度相机/RGBD相机选型

最新推荐文章于 2025-03-18 09:30:36 发布
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可以参考这个网站:
https://rosindustrial.org/3d-camera-survey

Jumi爱笑笑
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深度相机的一些知识科普
Y.W.jian的博客
01-18 2286
全局快门及卷帘快门 全局快门：所有像素点同时收集光线，像元同时曝光，曝光时间短，增加RMS读出噪声。CCD就是全局快门工作方式 卷帘快门：逐行扫描逐行曝光，不同行像元的曝光时间不同。可以达到更高的帧速，但当曝光不当或物体移动较快时，会出现部分曝光，斜坡图形，晃动等现象 果冻效应：用Rolling shutter方式拍摄，逐行扫描速度不够，拍摄结果就可能出现“倾斜”、“摇摆不定”或“部分曝光”等任...
【最全选型攻略-盘点篇】市面上有哪些靠谱的工业3D相机品牌？（双目、结构光、TOF、激光三角）
jiqishijueyingdi的博客
08-06 7654
选工业3D相机，选最靠谱的品牌，选最Match你的产品，看这一篇就够了！
深度相机选择
BetterEthan的博客
05-02 7679
深度相机分类 第三行分别为双目摄像头，TOF原理摄像头，结构光摄像头，和激光雷达。 双目摄像头： 有两个摄像头，由两个单目相机组成（两个相机之间的距离叫“基线”是已知的），通过这个基线（进行大量计算并且是不太可靠的）来估计每个像素的空间位置来测量物体与我们之间的距离，克服单目相机无法知道距离的缺点。双目相机测量到的深度范围和基线有...
科普类——双目立体视觉与 RGBD 相机的简单对比
最新发布
曾经也曾立志
03-18 651
双目立体视觉与 RGBD 相机生成的深度图在原理、性能和应用场景上有显著差异。其中，( Z ) 为深度，( f ) 为焦距，( B ) 为基线距离（两摄像头间距），( d ) 为视差。通过两个摄像头模拟人眼视差，计算匹配像素点的水平位移（视差），利用三角测量原理推导深度。
深度相机选取建议：
weixin_42067304的博客
02-26 567
之前在学校做的一个项目需要用到深度相机。 比较纠结的是TOF深度相机还是结构光相机的选取，（双目匹配的那种深度相机太慢了，不在考虑范围内） 从精确度来说TOF相机比结构光精确很多，至少目前来看是非常多。 上图可以很明显的看出两者的精度差距，TOF中的点云平面基本是一个平面，而结构光的凹凸不平，偏差很大。 从分辨率来看结构光的大一点。（但是不够精确） ...
工业3d相机选型指南（新手向）
ray2601992846的博客
08-31 1万+
最近项目中需要用到工业3d相机，所以我简单了解了一下，并对一些国内比较知名的品牌进行了一定的咨询，学习到了不少关于工业3d相机的选型知识，故在此给大家分享一下，希望大家少走弯路。 1.工业3d相机的原理 首先就是要从3种常见的工业3d相机实现原理中，挑出最合适的一种。具体原理我就不讲解了（主要我自己也不是很懂 1.双目视觉 通过两个摄像头模拟双目视觉，通过一系列复杂的算法来获取图像的三维信息，一般的双目3d相机由于依靠自然光，所以对自然光有一定要求，而且晚上不能用，也有通过发射红外激光来补光的，那种则能够在
ardupilot开发 --- 机载计算机选型、深度相机选型 篇
记录老板的每次pua，分享领导每天的毒鸡汤...
11-27 917
ardupilot开发 --- 机载计算机选型，深度相机选型
turtlebot深度相机_基于RGB-D相机的移动机器人定位分析与实现
weixin_31602525的博客
01-17 1554
彭蔚枝 袁锋伟 周志伟摘 要：同时定位与地图创建在移动机器人导航系统中至关重要。本文以RGB-D深度相机为视觉传感器，分析移动机器人定位方法，利用特征提取与匹配实现位姿估计，实现定位功能，以Turtlebot为载体的实验平台，运用成熟的ORB-SLAM视觉算法实现定位与地图构建，拟完善中国在核电设施中移动机器人室内定位问题，自主构建出厂房地图，或者搭载于已有的核装备机器人上完成自身定位与地图构建。...
史上最详尽的RGB-D传感器选型调研报告
SFM2020的博客
10-18 8438
最近项目要用到深度相机来进行位姿估计，故详细调研了一下市场上在售的深度相机，写了一份调研报告。 一、目前市场上深度相机主要有以下系列： 排除Leap Motion,最大工作范围0.6米；排除Structure Sensor,要搭配ipad/iphone使用；华硕xtion Pro较贵。 具体参数、价格等对比见：https://blog.csdn.net/liyatao1/article/...
RealSense D435深度相机开发（一）---- 基础介绍
热门推荐
SFM2020的博客
10-30 3万+
       最近项目要用到深度相机，首先进行了选型，参见上篇博客https://blog.csdn.net/SFM2020/article/details/83002133，通过各种深度相机对比，最终选择了intel 今年1月发布的RealSense D435。 一、工作原理介绍         其原理是基于三角测量法，左右红外相机进行测量深度，中间红外点阵投射器相当于补光灯，不打开也能测深...
视觉SLAM方案整理及硬件选型调研
On my way
05-09 2万+
目前个人初步接触视觉SLAM开发相关工作，现在就相关学习做一些总结以加深个人理解，同时也希望能给其他网友提供一些帮助。这篇文章主要是对之前关于视觉SLAM方案和硬件选型调研的总结，文中有关的视频是从youtube上收集的，上传到了百度网盘（），有需自取。由于个人能力有限，不保证文中说法的准确性，更多的是互相交流学习。一、SLAM的引入1.1定义SLAM 是 Simu......
说明书 奥比中光 RGBD传感器摄像头 大白 ORBBEC DaBai Datasheet _v1.4
03-05
说明书 奥比中光 RGBD传感器摄像头 大白 ORBBEC DaBai Datasheet _v1.4
基于RGBD深度相机的室内稠密三维重建
qq_41721951的博客
12-24 3999
使用RealSense D435i相机结合BundleFusion实现室内实时稠密三维重建
大盘点！国内外深度相机汇总
3D视觉工坊
11-18 4179
作者丨凳子花❀@CSDN来源丨https://blog.csdn.net/qq_42759162/article/details/123519276编辑丨3D视觉工坊读前须知本文只是学习笔记，只用于学习科普由于文中参考了上百篇网络文章，很难在参考文章中一一列出，故只列出了几篇比较重要的，如有侵权请联系史上最全是我自己瞎编的，因为我确实没有搜到更全的[/滑稽]，如果有，请你告诉我，我去给他点个赞文中...
OpenCV干货分享！最全机器人3D相机选型指南来了
limingmin2020的博客
07-02 871
3D视觉技术是机器人实现精准感知的关键。针对不同的机器人应用，如何选择最合适的3D相机？近期，知名开源计算机视觉和机器学习软件库OpenCV邀请了奥比中光机器人业务总监Brad Suessmith进行互动直播分享，由 OpenCV首席执行官Satya Mallick、OpenCV内容与创意总监Phil Nelson主持。
最详细的选型攻略！选择工业相机必须搞懂这10大要素！（建议收藏）
3D视觉工坊
09-17 3306
来源 | 机器视觉沙龙选择合适的工业相机是机器视觉系统设计中的重要环节，它不仅仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。但是，目前市场上的相机恐怕已经成千上万种，但是我从不慌张，也不怕新品出来跟不上，秘密就是我归纳了相机选型的 10 个控制点，事半功倍哦~为了给工业相机需求者提供更好的帮助，今天小矩就来告诉大家如何选择最合适自己的工业相机。01相机品牌虽然大...
ROS | RGBD摄像头建图与导航
m0_62976848的博客
03-15 843
image选话题 /camera/depth/image 深度图压缩要选 compressedDepth。mapcloud 选话题（应该只有一个 rtabmap/mapdate）image 选话题 /camera/rgb/image_raw。添加 laserScan 选话题（应该只有一个）当看到有括号（）里面有数字，一直在加1就是好了。map选话题 rtabmap/grid map。robotModel、Tf坐标。3、换成连接自己的wifi。7、可以在终端选择键盘控制。4、打开另一个终端2。
RGBD相机的标定和图像配准
qq_29462849的博客
05-08 3931
作者 |ljc_coder@CSDN链接 |https://blog.csdn.net/m0_52785249/article/details/124505848编辑 |新机器视觉本篇内容为本人观看视频的学习笔记，仅供学术交流1kinect2相机简介1、三种主要相机类型2、常见的RGB-D相机3、kinect2 相机从左到右依次是：彩色摄像头；红外摄像头（深度摄像...
上手一个RGBD深度相机：从原理到实践--ROS noetic+Astra S（中）：RGB相机的标定和使用
m0_73800387的博客
09-20 3455
介绍了如何能使用camera-calibration进行RGB相机标定和启动
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