本文介绍了工业过程控制中的关键概念，包括可控输入（MV）、不可控输入（DV）和输出（CV），阐述了动态控制的目的在于克服干扰变量影响，确保被控变量的动态特性。MV主要包括流量、负荷和转速，而CV则涉及流量、液位、温度和压力等。同时，强调了前馈和反馈在控制策略中的应用，以及如何选择合适的变量进行控制。
1、工业过程的输入通常分为两类：
1.1 可控输入（控制输入）
MV：也称为操作变量（Manipulated Variable，MV）。
1.2 不可控输入，
DV：干扰变量（Disturbance Variable，DV），包含可测干扰和不可测干扰。
1.3 输出
CV：被控变量（控制变量，Controlled Varible，CV)。
2. 动态控制的目的：
克服DV的影响，并使得被控变量（控制变量，Controlled Varible，CV)具有期望的动态特性，对于可测DV，在其到CV的模型已知的前提下可通过前馈加以补偿，所以可测DV也称为前馈变量（FeadForward Variable，FF）。
但是，对于不可测DV，只有其作用到被控过程并反应出来以后，才能通过反馈方式抑制其影响。
3. 变量选择就是确定MV、CV、DV。
MV：流量，负荷，转速。通常作为底层控制回路（PID为主）的设定值
CV：流量，液位，温度，压力，成分。
DV：进料流量，进料温度，进料组分。尽可能多的将所有的可测DV都包含在控制器设计中。
4. 一些数值
PV：Process Value，（实际）过程测量值
SP：Set Point，设定值（如PID的设定值）
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