控制领域PV,SP,MV,CV,DV

1、工业过程的输入通常分为两类：

1.1 可控输入（控制输入）

MV：也称为操作变量（Manipulated Variable，MV）。

1.2 不可控输入，

DV：干扰变量（Disturbance Variable，DV），包含可测干扰和不可测干扰。

1.3 输出

CV：被控变量（控制变量，Controlled Varible，CV)。

2. 动态控制的目的：

克服DV的影响，并使得被控变量（控制变量，Controlled Varible，CV)具有期望的动态特性，对于可测DV，在其到CV的模型已知的前提下可通过前馈加以补偿，所以可测DV也称为前馈变量（FeadForward Variable，FF）。
但是，对于不可测DV，只有其作用到被控过程并反应出来以后，才能通过反馈方式抑制其影响。

3. 变量选择就是确定MV、CV、DV。

MV：流量，负荷，转速。通常作为底层控制回路（PID为主）的设定值
CV：流量，液位，温度，压力，成分。
DV：进料流量，进料温度，进料组分。尽可能多的将所有的可测DV都包含在控制器设计中。

4. 一些数值

PV：Process Value，（实际）过程测量值
SP：Set Point，设定值（如PID的设定值）