源代码杀手的博客

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对于CARLA模拟器来说，这是一段漫长的旅程。该团队于2016年底开始了这一冒险活动，旨在将最先进的自动驾驶模拟器带入开源社区。我们的目标很明确：通过可访问的模拟使自动驾驶民主化，并创建一个平台，使学者和行业成员可以共享知识和结果公开。2017年11月，我们首次公开发行了CARLA。当时，该平台是一个谦虚的模拟器，围绕基于摄像机的策略学习和数据获取任务的用例构建。一个很好的起点，但还不够。因此，我们决定完全重新设计平台，以生产出更先进，更灵活的自动驾驶模拟器，并牢记以下目标：用户必须能够以简单的方式创建

CARLA使用虚幻引擎坐标系。这是Z-up左手系统。构造函数方法遵循特定的声明顺序：(pitch, yaw, roll)，对应于(Y-rotation,Z-rotation,X-rotation)。