源代码杀手的博客

在检测 KITTI数据集 采用三种 重新培训 对象探测器： YOLOv2 , YOLOv3 , 快R-CNN 和比较他们的表现进行评估通过上传的结果KITTI评估服务器。注意，有一个以前的员额有关的详细信息YOLOv2 ( click here ). YOLOv3执行情况几乎相同的与YOLOv3，所以，我会跳过一些步骤。 请参考前一章中看到更多细节。准备KITTI数据集我们用 KITTI目2D 培训YOLO和使用 KITTI原始数据 用于测试。 一些测试结果记录的演示视频上面。下载

该方法目前仅在该网页上实现，其他可使用爬虫尝试抓取：直接在搜索框搜索：右键保存视频即可https://sina.cn/index/feed?from=touch&Ver=10

激光雷达输出的图像也被称为“点云”图像，相邻两个点之间的夹角就是角分辨率。一幅点云图像代表一帧，对应到激光雷达内部就是电机旋转一圈完成扫描。帧率即代表一秒钟内激光雷达电机旋转的圈数，也就是每秒钟完成一圈扫描的次数。由于激光雷达的采样率是一定的，因此帧率越高，角分辨率越低；帧率越低，角分辨率越高。采样率表示激光雷达每秒钟进行有效采集的次数，可直观理解为一秒内产生的点云数目。采样率可以通过角分辨率和帧率计算：角分辨率0.08°时，每一帧的点云数目：360°/0.08°= 4500；每秒10帧，则每秒.

设定流量模拟交通是使地图栩栩如生的最佳方法之一。还需要为城市环境检索数据。在CARLA中有不同的选择。卡拉交通和行人CARLA流量由流量管理器模块管理。至于行人，每个人都有自己的carla.WalkerAIController。打开一个新终端，然后运行spawn_npc.py生成车辆和步行者。让我们仅生成50辆汽车和相同数量的助行器。cd /opt/carla/PythonAPI/examplespython3 spawn_npc.py -n 50 -w 50 --safespawn_npc

官网链接：https://www.asam.net/standards/detail/opendrive/下载与安装链接：https://gitlab.lrz.de/tum-cps/opendrive2lanelet参考学习文档链接：https://www.asam.net/index.php?eID=dumpFile&t=f&f=3907&token=fffa694711f0cd3cc37e61f38587b3a308e9a720...

B站视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1Bh41127vu

https://www.jku.at/fileadmin/gruppen/344/Publications/Vehicle-Pedestrians_Interaction_SUMO.pdfhttps://sumo.dlr.de/docs/index.html

链接：https://gitlab.lrz.de/tum-cps/commonroad-vehicle-models/blob/master/vehicleModels_commonRoad.pdfhttps://commonroad.in.tum.de/models_cost_functions

总之，对于一个road来说，先确定reference line，有了reference line的几何形状和位置，然后再确定reference line左右的车道lane,车道lane又有实线和虚线等属性；road 和road之间通过普通连接和Junction进行连接，同时还要将road中的相关车道进行连接。

OpenStreetMap integrationWarning! This feature is still in experimental phase.OpenStreetMap is an open license map of the world developed by contributors. Sections of these map can be exported to an XML file in .osm format. CARLA can convert this file t

https://company.ptvgroup.com/zh/ptv-vissim-kernel

安装CARLA后遇到的问题 ：~/carla$ ./CarlaUE4.sh参考文献：https://blog.techbridge.cc/2020/09/27/carla-intro/启动命令更换为：./CarlaUE4.sh -opengl -carla-port=2000 4.22.3-0+++UE4+Release-4.22 517 0我的carla版本为：0.9.10测试一下，运行测试成功：参考文献：https://blog.csdn.net/DoHer/article/det

要能够在Linux上运行SUMO，只需执行以下步骤：安装所有必需的工具和库获取源代码构建SUMO二进制文件对于ubuntu，这归结为 sudo apt-get install cmake python g++ libxerces-c-dev libfox-1.6-dev libgdal-dev libproj-dev libgl2ps-dev git clone --recursive https://github.com/eclipse/sumo export SUMO_HOME="$P

netedit是SUMO的图形网络编辑器。**目的：**创建和修改SUMO网络**系统：**便携式（已测试Linux / Windows）；打开一个窗口**输入（可选）：**导入的路网定义**输出：**生成的SUMO道路网络；可选地还有其他输出编程语言： c ++使用说明netedit是一个可视化网络编辑器。它可用于从头开始创建网络以及修改现有网络的所有方面。具有强大的选择和突出显示界面，它也可以用于调试网络属性。netedit 建立在netconvert之上。根据一般

对于CARLA模拟器来说，这是一段漫长的旅程。该团队于2016年底开始了这一冒险活动，旨在将最先进的自动驾驶模拟器带入开源社区。我们的目标很明确：通过可访问的模拟使自动驾驶民主化，并创建一个平台，使学者和行业成员可以共享知识和结果公开。2017年11月，我们首次公开发行了CARLA。当时，该平台是一个谦虚的模拟器，围绕基于摄像机的策略学习和数据获取任务的用例构建。一个很好的起点，但还不够。因此，我们决定完全重新设计平台，以生产出更先进，更灵活的自动驾驶模拟器，并牢记以下目标：用户必须能够以简单的方式创建

Images Analysis数据集介绍备注网址Flickr30k图片描述31,783 images，每张图片5个语句标注链接Microsoft COCO图片描述330,000 images,每张图片至少5个语句标注链接ESP Game多标签定义图像20,770 images，268 tags，诸如bed, light man,music链接IAPRTC-12多标签定义图像19,452 images,291 tags链接NUS-WID

关于PreScan Vissim插件Vissim插件是一个工具，可以在TASS PreScan软件和PTV Vissim软件之间进行协同仿真和数据传输。这样就可以在Vissim生成的PreScan仿真中在道路网络上行驶交通。Vissim插件的主要功能：·自动将PreScan道路网络复制到Vissim。·根据用户定义的配置生成对象池。·使用此有限的PreScan对象池在PreScan模拟中重新创建Vissim生成的流量。·将PreScan控制的车辆注入Vissim模拟。·如果Vissim生成的车

参考文献：http://mathforum.org/library/drmath/view/55417.htmlhttp://blog.sina.com.cn/s/blog_5e7960620101vi0d.html

简要说明引用文献“车距检测预警”技术同样是检测本车与前车的车距(HEADWAY)，在车距过近的情况下向驾驶员发出警报。因为车距Headway一般会换算成时间显示出来，所以容易与FCW的碰撞时间混淆，但是车距监测警告 (HMW)的车距时间和FCW的碰撞时间（TTC）计算方式是不同的：计算公式Headway车距时间 = 两车车距 / 本车的车速FCW的碰撞时间（TTC）= 两车车距 / 两车的相对车速案例分析：当前后两车的距离为20米，前车的车速为60Km/h，后车的车速为80Km/h,

具体介绍：1、双击打开PreScan和MATLAB2、新建模拟文件【File】->【New Experiment】新建实验3、搭建模拟场景如交通路段、障碍物、车道等，这里可选择草地场景，将【Grass】拖入网格区域，其他也类似。选择交通基础设施（各种形状的道路）右图会显示你当前搭建的环境中的信息单击车道右键【Object configuration】，在单击车道线，可以设置车道线的属性后续插入的道路，可以【copy style】原来道路的设置，再【paste st

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